多旋翼无人机飞控失控保护功能设置方法

1、首先，要设置好飞控的参数，确保飞控的正常工作；

2、设置好无人机的最大飞行时间，以及最大飞行距离；

3、设置飞控失控保护功能，可以设置失控距离、失控高度，以及失控时间等；

4、安装GPS定位系统，以及安装摄像头等传感器，以便及时发现失控情况；

5、设置好限制区域，以及限制高度，以防止无人机飞入禁飞区域；

6、设置好自动返航功能，以便在无人机失控时，可以及时返回安全区域；

7、定期检查飞控系统，确保飞控失控保护功能的正常工作。

APM 是在2007年由DIY无人机社区（DIY Drones）推出的飞控系统。也是迄今为止最为成熟的开源自动导航系统，可支持多旋翼、固定翼、直升机和无人驾驶车等无人设备。

APM 基于Arduino的开源平台，对多处硬件做出了改进，包括加速度计、陀螺仪和磁力计组合惯性测量单元（IMU）。由于APM良好的可定制性，APM在全球航模爱好者范围内迅速传播开来。通过开源软件Mission Planner，开发者可以配置APM的设置，接受并显示传感器的数据，使用Google map 完成自动驾驶等功能，但是Mission Planner仅支持windows *** 作系统。