伺服驱动器(servodrives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分。
主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,是传动技术的高端产品。
一、需要设定的参数:
注:编号带 *之参数,其设定值必须在控制电源断电重启之后才能修改成功。
二、参数的修改 :
1、按设置键 S 进入 d**.uEP ;
2、按模式键 M进入参数 Prr.***, 再按设置键 S 进入参数修改模式
首先驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd,然后按一次模式键M进入参数设定模式PAr.000,通过上、下、左键选择所要修制改的参数,按设置键S进入该参数的设定值。
接下来把对应参数的设定值修改后,百再按住设置键度S约2秒后知,界面自动返回到对应的参数设定模式PAr,再返回到对应的参数设定模式PAr,再按一次模式键M进入参数EEPROM写入模式EE_SEt 。
最后再按一次设置键S进入EEP - 模式,按住向上键约5秒后道,显示EEP- - -逐渐增加 直到显示rESEt或FiniSh为止,设置参数写入完毕。
松下A5伺服驱动器的参数设定步骤如下:
1、驱动器上电后按设置键Set进入监视器模式,LED显示d01.SPd
2、按模式键Mode进入参数设定模式,LED显示Pr_000
3、按上、下、左键选择要设定的参数Pr_xxx,然后按设置键Set进入该参数的设定值,调整设定值后再次按设置键Set约2秒更新参数值,完成后界面自动返回到对应的参数设定模式Pr_xxx,同理继续对其他参数进行修改
4.再按一次模式键Mode进入参数EEPROM写入模式,LED显示EE_SEt
5.按一次设置键Set进入EEP - 模式;再按住向上键约5秒后,显示EEP- - -逐渐增加,直到显示rESEt或FiniSh为止,设置参数写入完毕
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