怎样用datasocket与plc通讯

datasocket与PLC可以进行以太网通讯，下面以欧姆龙PLC为例介绍通讯方法：

一、欧姆龙PLC的以太网模块支持两种通信方式：Socket通信和FINS通信。通过TCP或者UDP协议，Socket服务允许以太网上的设备发送和接收各种数据。Socket服务提供了两种实现的方法。

（1） *** 作特定的控制开关

首先设置DM区中的请求参数，然后打开内存中特定的控制开关来请求TCP或者UDP Socket服务。当请求的过程完成之后，以太网单元就把请求开关关掉。数据的发送和接收，都是自动进行的。

（2）执行CMND（490）命令

使用Socket服务的另一种方法是从CPU单元向以太网单元发送FINS命令，当以太网单元接收到Socket服务请求时，向CPU单元返回响应以确认请求，然后对请求的服务进行处理。当处理过程结束之后，结果放在CPU单元的结果存储区。

权限没设对，第一个检查ftp建立时候配置文件给的权限对不对，然后检查是不是linux防火墙设置的问题，第三个看linux中selinux的设置。

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