伺服驱动器(servodrives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分。
主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,是传动技术的高端产品。
三洋伺服电机正反转调参数设置的方法:用脉冲和方向调整。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应。归纳一下,常用的大致为以下几类参数:
功能选择:控制方式、停止方式等;
伺服增益参数:位置增益、速度增益、刚性等;
位置控制:PG分频、电子齿轮;
转矩控制:扭矩限制;
速度控制:速度指令输入、软启动;
IO口参数设置;
点位控制参数设置;
通讯参数。
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