Unity3D 利用ARCore室内导航、导览

增强现实用来进行实现室内导览，也是一个不错的应用。现在各种地图的导航主要是针对室外，类似机场，博物馆，商场等室内GPS定位不准的地方，其实可以利用SLAM来实现简单的导览。

前段时间利用ARCore尝试了一下，效果还是挺好的。效果如下

网上有很多讲如何用SLAM做室内导航的，大都是利用已有的现实地图来生成目标点和路径，其实我们可以动态生成地图目标点和路径。

实现步骤如下：

一、记录并保存目标点

启动App, 开启ARCore SLAM ,然后每走到一个目标点就记录下该点的3D空间坐标，把这些信息记录在文本文件保存到本地。

二、加载目标点 生成导航路径

重新启动App,加载 之前保存的目标点信息，在每两个点之间生成若干箭头用来做导航指示。当到达一个目标点后，依次生成下面两个点之间的导航箭头。

其中有一点要注意的是，每次ARCore初始化的时候位置要保持一致，不然加载出来的 跟录制的目标点位置会出现偏差。

Unity技术交流 微信公众号 UnityAsk，QQ群：891920228


若手机提示应用程序已停止，可能是手机下载的第三方软件或者内部应用程序出现错误，建议您：

1.设定-查找“应用程序管理器”-（全部）-查找无法使用的应用程序-（存储）-清除数据。

2.若是下载的第三方软件，建议卸载该软件重新安装或下载安装此软件其他版本尝试。

3.如果运行内置程序时也会出现已停止的提示，查看手机是否有最新固件版本，将机器升级到最新版本。

4.若仍然无法运行此应用程序，请备份手机中数据（联系人、照片等），然后恢复出厂设置。

若问题依然存在，请您携带购机发票、包修卡和机器送到三星服务中心，由专业的售后工程师帮助检测。

打开Unity，新建一个空工程，然后在场景中铺满Canvas添加RawImage，具体如下图

在工程中，新建一个脚本OpenCamera，双击打开进行编辑，具体如下图

OpenCamera 脚本的具体代码和代码说明如下图

OpenCamera 脚本的具体内容如下：

using System.Collections

using UnityEngine

using UnityEngine.UI

public class OpenCamera : MonoBehaviour

{

public RawImage rawImage

private WebCamTexture webCamTexture

private Vector2 resolution = new Vector2(1280, 720)

private int fps = 60

// Use this for initialization

void Start()

{

StartCoroutine(OpenBGCamera())

}

IEnumerator OpenBGCamera()

{

Debug.Log("Test")

//获取摄像头权限

yield return Application.RequestUserAuthorization(UserAuthorization.WebCam)

if (Application.HasUserAuthorization(UserAuthorization.WebCam))

{

//停止正在使用的摄像头

if (webCamTexture != null)

{

webCamTexture.Stop()

}

//判断时候有摄像头

if (WebCamTexture.devices.Length != 0)

{

//new一个后置摄像头并且设置分辨率和FPS，渲染到UI上

webCamTexture = new WebCamTexture(WebCamTexture.devices[0].name, (int)resolution.x, (int)resolution.y, fps)

rawImage.texture = webCamTexture

webCamTexture.Play()

}

}

}

}

脚本编译正确，回到Unity，把脚本挂载上去，具体如下图

在顶部菜单栏 File—BuildSettings，点击打开，切换成移动端，并且设置屏幕不自动旋转，然后根据手机进行设置方向，方向不同会是画面颠倒，不要紧，根据情况更换 Orientation 即可，具体如下图

编译打包，手机上运行结果如下如

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