stc8h单片机如何设置pwm频率

首先，STC8H不需要外部晶振和外部复位，也可以外接。它的时钟4M-36M。和其它stc芯片的区别是它的运行速度够快，8路16位的高级pwm定时器，4路可以输出互补的脉冲信号，在用这个芯片的时候我发现手册上有些地方讲的不是太清楚，对照了32的手册才明白了原理，今天着重说一下高级定时器的那部分。     

STC8H 系列的单片机内部集成了 8 通道 16 位高级 PWM 定时器，分成两组周期可不同的 PWM，分别命名为 PWMA 和 PWMB可分别单独设置。第一组 PWM/PWMA 可配置成 4 组互补/对称/死区控制的 PWM 或捕捉外部信号，第二组 PWM/PWMB 可配置成 4 路 PWM 输出或捕捉外部信号。

pwmA可配置成输出比较，输入捕获以及pwm模式，pwm有边沿对齐以及中间对齐模式，可直接驱动一些小型的电机，在驱动一些小型的电机时一定要将相应的io口配成推挽输出在，不然驱动不起来，具体的原理就不写了，主要说一下主要寄存器以及主要模式的配置。

选择计数器时钟（内部、外部或者预分频器（PSCR）），我用的都是内部。

    预分频器看你想要输出的频率范围自己设置

2. 将相应的数据写入 PWMA_ARR（设频率） 和 PWMA_CCRi （设占空比）寄存器中。频率=时钟/（PSCR+1）/（ARR+1）

3. 如果要产生一个中断请求，设置 CCiIE 位，在中断判断SR1状态位，PWMA和PWMB不是一个中断号。

4. 选择输出模式步骤：

1. 设置 OCiM=011，在计数器与 CCRi 匹配时翻转 OCiM 管脚的输出

2. 设置 OCiPE = 0，禁用预装载寄存器

3. 设置 CCiP = 0，选择高电平为有效电平，开始输出高电平。

4. 设置 CCiE = 1，使能输出

5. 设置 PWMA_CR1 寄存器的 CEN 位来启动计数器。

输入捕获配置：

先设置PSCR，根据你的所测频率范围来设数据。设ARR一般为最大值

1.选择有效输入端，设置 PWMA_CCMR1 寄存器中的 CC1S=01，此时通道被配置为输入，并且PWMA_CCR1 寄存器变为只读。

2. 根据输入信号 TIi 的特点，可通过配置 PWMA_CCMR1 寄存器中的 IC1F 位来设置相应的输入滤波器的滤波时间。假设输入信号在最多 5 个时钟周期的时间内抖动，我们须配置滤波器的带宽长于 5 个时钟周期；因此我们可以连续采样 8 次，以确认在 TI1 上一次真实的边沿变换，即在PWMA_CCMR1 寄存器中写入 IC1F=0011，此时，只有连续采样到 8 个相同的 TI1 信号，信号才为有效（采样频率为 fMASTER）。

3. 选择 TI1 通道的有效转换边沿，在 PWMA_CCER1 寄存器中写入 CC1P=0（上升沿）。

4. 配置输入预分频器。在本例中，我们希望捕获发生在每一个有效的电平转换时刻，因此预分频器被禁止（写 PWMA_CCMR1 寄存器的 IC1PS=00）。

5. 设置 PWMA_CCER1 寄存器的 CC1E=1，允许捕获计数器的值到捕获寄存器中。

6. 如果需要，通过设置

PWMA_IER 寄存器中的 CC1IE 位允许相关中断请求。

7.使能计数器设置 PWMA_CR1 寄存器的 CEN 位来启动计数器。

PulseWidthModulation--脉宽调制/脉冲宽度调制\x0d\x0a脉冲宽度调制(PWM)是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。脉宽调制是开关型稳压电源中的术语。这是按稳压的控制方式分类的，除了PWM型，还有PFM型和PWM、PFM混合型。脉宽调制式开关型稳压电路是在控制电路输出频率不变的情况下，通过电压反馈调整其占空比，从而达到稳定输出电压的目的。\x0d\x0a\x0d\x0aPWM一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出晶体管或晶体管导通时间的改变，这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定。\x0d\x0a\x0d\x0aPWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。\x0d\x0a\x0d\x0a多数负载(无论是电感性负载还是电容性负载)需要的调制频率高于10Hz，通常调制频率为1kHz到200kHz之间。\x0d\x0a\x0d\x0a许多微控制器内部都包含有PWM控制器。例如，Microchip公司的PIC16C67内含两个PWM控制器，每一个都可以选择接通时间和周期。占空比是接通时间与周期之比；调制频率为周期的倒数。执行PWM *** 作之前，这种微处理器要求在软件中完成以下工作：\x0d\x0a\x0d\x0a*设置提供调制方波的片上定时器/计数器的周期\x0d\x0a*在PWM控制寄存器中设置接通时间\x0d\x0a*设置PWM输出的方向，这个输出是一个通用I/O管脚\x0d\x0a*启动定时器\x0d\x0a*使能PWM控制器\x0d\x0a\x0d\x0aPWM的一个优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换。让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小。噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时，也才能对数字信号产生影响。\x0d\x0a\x0d\x0a对噪声抵抗能力的增强是PWM相对于模拟控制的另外一个优点，而且这也是在某些时候将PWM用于通信的主要原因。从模拟信号转向PWM可以极大地延长通信距离。在接收端，通过适当的RC或LC网络可以滤除调制高频方波并将信号还原为模拟形式。\x0d\x0a\x0d\x0a总之，PWM既经济、节约空间、抗噪性能强，是一种值得广大工程师在许多设计应用中使用的有效技术。

你好:--★1、“给个低电平，MOS管应该截止”，完全正确。--★2、MOS管截止后，源极还会有高电压17V的。原因是:C1(100μ)上的充电电压没有地方放电，会保持高电压17V的。【17V是电容的电压】--★3、要想使源极电压跟随MOS管截止而消失，应该提供C1的放电回路(并联电阻)。

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