使用halcon相机标定 初始值确定

初始参数是0.0195,注意halcon里单位是m

k是畸变系数，可以初始为0

sx和sy是相邻像元的水平和垂直距离，1/4"可以查得分别宽和高尺寸是3.2和2.4mm，用320×240去除，得到sx和sy分别是0.01mm，那么应该初始为sx=1.0e-005和sy=1.0e-005,Cx和Cy分别是图像中心点行和列坐标，可以初始化为160和120，最后两个参数是ImageWidth和ImageHeight直接就用320和240。还有不明白的地方，可以直接回复消息给我。

我的QQ是331098523

基恩士的相机要先进行外部端口的信号采集，再把两台相机联接上。这样就可以拍照了。

一、相机硬件接线图

2号引脚接传感器的触发信号引脚，5号与传感器共地连接。

二、pylon软件设置

三、halcon软触发相机拍照

Halcon采集助手设置软触发：

1.set_framegrabber_param (AcqHandle, 'TriggerMode', 'On')

2.set_framegrabber_param (AcqHandle, 'TriggerSource', 'Software')

还有注意就是，软触发不要设置grab_timeout采集超时，否则会一直卡住Halcon的，硬触发可以开启！

那么怎么触发呢？点击下面红色方框里面的TriggerSoftWare就可以触发采集了！

打开一张图片，halcon源码为：

dev_close_window ()

read_image (Image, 'D:/MyFile/halcon/长度和角度测量/图.png')

get_image_size (Image, Width, Height)

dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)

dev_display (Image)

导出halcon代码（文件->导出），如下图所示：

建立C#工程，如下图所示：

更改项目属性：（目标框架改为：.NET Framework 4），如下图所示：

添加HWindowControl控件：

在工具箱中右击->选项卡（向.NET Framework组件库 添加HWindowControl控件），如下图所示：

添加HWindowControl控件后的工具箱，如下图所示：

设置程序界面，如下图所示：

添加引用，如下图所示：

从导出的ReadImage.cs中拷贝HDevelopExport类到命名空间 HalconCsExample，如下图所示：

增加代码，如下图所示：

运行结果，如下图所示：

---