博途中,pid死区如何设定

死区概念

PID 控制器的设定值减去过程变量（反馈值），便得到负反馈的误差。死区环节用来处理误差值，误差的绝对值小于设置的死区宽度时，死区的输出值为0。误差的绝对值大于设置的死区宽度时，死区的输入、输出为线性关系，按正常的 PID 规律控制。

死区的输出为0时，PID 控制器的比例部分和微分部分均为0，积分部分保持不变。虽然误差值在死区宽度设置的范围内变化，控制器的输出却保持不变。此时系统处于开环状态，虽然控制精度略为降低，却能显著地减轻机械部分的磨损，如机械阀门开度调整。

死区还可以抑制由于控制器输出量的量化造成的连续的较小的振荡，例如进行脉冲宽度调制时可能出现的振荡。

基于博途的 PID 控制功能_执行机构_07

如果设置死区宽度为0，死区功能关闭

变频器是一种控制电动机转速的装置，它通过改变电源频率来实现电机转速的调节。死区功能是变频器的一种保护功能，主要是为了避免因机械部件寿命到期或其它原因，导致的电机转速跳变，从而保护电机和变频器的安全。 具体来说，死区功能主要实现以下几方面的作用：

1. 避免机械共振：当电机在某些频率下运行时，由于某些机械部件谐振导致振动幅度不断增加，加速了机械的损耗和故障风险。通过设置死区功能，变频器可以控制电机在一定频率范围内不能工作，避免发生共振现象。

2. 提高制动能力：当在低速运行的电机突然需要紧急减速或停止时，死区功能能够延长电机制动时间，以实现更安全的停止或减速。

3. 防止过流现象：死区功能还能防止电机在高负载情况下出现过流现象，从而避免电机被严重烧毁。

4. 提高 *** 作精度：设置死区功能能够降低电机输出精度，从而达到更好的控制效果。

因此，死区功能是变频器的一项非常重要的保护功能，能够有效保护电机和变频器的稳定性和安全性，提高设备的使用寿命和工作效果。

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