1、确认接收机和遥控器对频成功。
2、确认在飞控焊盘上接收机焊接的端口,在BF的端口设置中设置对应的UART端口。
3、在配置页面的接收机选项中选择对应的接收机模式,还有设置好对应的接收机协议即可。
双目摄像头与树莓派通过USB接口来连接树莓派和Pixhawk飞控通过串口来通信。
首先,给树莓派烧写系统。
使用命令 cd 进入/home/pi/Dvision 该路径,输入命令ls 命令查。
编译应用程序:进入/home/pi/Dvision 目录下,输入make,即可,再输入ls 命令,可以看到生成了DvisionDemo 应用程序,
运行应用程序:在/home/pi/Dvision 目录下,输入./DvisionDemo,即可运行程序,可以看到程序打印的距离信息。
树莓派端程序基本完成设置。
01在屏幕的右下方有一个电源开关,打开之后,就能进入主菜单,这里也有呼唤空乘人员的按钮,和头顶开关一样。
02
我们要按压左侧的黑色按钮,里面藏还有一个线控器,可以伸长或者缩短,反过来背面有按钮,方便玩游戏。
03
主页中有很多功能:电影、电视、游戏、音乐等,我们可以点击右下方设置,根据自己的需要先切换一下中英文。
04
一般情况下在坐飞机的时候会在小屏幕里面找几个比较好看的电影看,打发时间。
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