步进电机驱动器该怎么设置

步进电机驱动器该怎么设置,第1张

步进电机驱动器上的开关有D1、D2、D4-D6,其设置方法分别如下:

1、D1设置驱动程序发送脉冲的方式。 如果步进电机驱动器未发送脉冲来控制电机本身,则D1设置为OFF。 如果步进电机驱动器自身发出脉冲,则将D1设置为ON。

2、D2设置也是驱动程序发出脉冲的方式,但条件是D2设置仅在D1设置为OFF时才生效。

3、D4-D6设置步进电机的工作细分数,即步进电机旋转一圈所需的脉冲数。 细分越大,精度越高,但是产生误差越容易。

扩展资料:

步进电机驱动器的工作原理:

步进电机驱动器的原理由单极性直流电源供电。只要步进电动机的相绕组在适当的时机通电,步进电动机就可以逐步旋转。

步进电机不能直接连接到工频交流或直流电源,而必须使用特殊的驱动器。如图所示,它由脉冲发生控制单元,电源驱动单元和保护单元组成。驱动单元必须直接与驱动器耦合,并且也可以理解为微计算机控制器的电源接口。

工作频率由高压UH供电,以增加导电相绕组的电流前沿,并且在通过该前沿之后,使用低压UL来维持绕组的电流。这种效果还改善了驱动器的高频性能,并消除了对串联电阻Rs的需求,从而消除了额外的损耗。

步进电机驱动器上拨码开关有D1、D2、D4-D6,它们分别的设置方法如下:

1、D1设置的是驱动器的发出脉冲的方式。如果不是步进电机驱动器自身发出脉冲控制电机的话,D1设置成OFF。如果是步进电机驱动器自身发出脉冲,那么将D1设置成ON即可。

2、D2设置的也是驱动器的发出脉冲的方式,但是条件是必须在D1设置为OFF时,D2设置才会生效。

2、D4-D6设置的是步进电机工作细分数,即步进电机旋转一圈需要的脉冲数。细分越大精度也就越高,但是也越容易产生误差。

扩展资料:

步进电机驱动器的工作原理:

步进电机驱动器的原理,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。

步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作,而必须使用专用的驱动器,如图所示,它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动单元必须与驱动器直接耦合,也可理解成微机控制器的功率接口。

工作频率均利用高电压UH供电来提高导通相绕组的电流前沿,而在前沿过后,用低电压UL来维持绕组的电流。这一作用同样改善了驱动器的高频性能,而且不必再串联电阻Rs,消除了附加损耗。

参考资料来源:百度百科—步进电机驱动器


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