欧陆590低速时抖动应该调整什么参数

. . 欧陆590直流调速器参数快速设置说明 590P的参数快速设置： 通电后按M键直到出现DIAGNOSTS〔诊断〕后按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE〔配置调速器〕，按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE〔组态有效〕，按M键进入菜单，将DISBALE〔不允许〕改成ENABLE〔允许〕，此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键，找到NOM MOTOR VOLTS〔电枢电压〕，按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出；按向下的键找到ARMATURE CURRENT〔电枢电流〕，按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下的键找到FIELD CURRENT〔励磁电流〕，按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到FLD.CTRL MODE〔励磁控制方式〕，按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL〔电压控制〕改成CURRENT CONTROL〔电流控制〕，按E键退出；按向下的键找到SPEED FBK SELECT〔速度反应选择〕，按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS〔电枢电压反应〕、ANALOG TACH〔测速反应〕或ENCODER〔编码反应〕，选择反应方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反应方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE〔组态有效〕，按M键进入，把ENABLE〔允许〕改成DISABLE〔不允许〕，此时面板不再闪烁。按E一直退到底。 参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS〔诊断〕后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。按E键一直退到底。 *自动调节步骤〔此过程一定不能少〕：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP〔电流环〕中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停顿，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。 调试考前须知：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速的过程中注册观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。 调速器参数复位：按住面板上面的上下键，然后送上控制电源，参数会自动复位。 590C直流调速器参数快速设置说明 开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键找到SET UP PARAMETERS〔设定参数〕，按M键进入菜单，按向下键找到FIELD CONTROL〔励磁控制〕，按M键进入，找到FLD.CTRL MODE〔励磁控制方式〕，按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL〔电压控制〕改成CURRENT CONTROL〔电流控制〕，按两次E键退出；按向下键找到SPEED LOOP〔速度环〕，按M键进入，按向下键找到SPEED FBK SELECT〔速度反应选择〕，按M键进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS〔电枢电压反应〕、ANALOG TACH〔测速反应〕或ENCODER〔编码反应〕，选

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. . 择反应方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反应方式；按E键退出。 参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS〔诊断〕后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。按E键一直退到底。 *自动调节步骤〔此过程一定不能少〕：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP〔电流环〕中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停顿，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。 调试考前须知：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。 590C面板电枢电流，励磁电流，电枢电压设定 在面板上有六个小电位器，从左到右依次为：第一个为电枢电流百位，第二个为电枢电流十位，第三个为电枢电流个位，第四个为励磁电流十位，第五个为励磁电流个位，第六个为励磁电流小数点位。 电枢电压设定表 VA Swich 开关 Armature Volts Va(Volts)(电枢电压Va(伏)) 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流12.5A；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反应选择开关打在直流DC反应位置；直流反应值约为110÷2000×1500=82.5伏，于是要将反应量的百位开关〔0或100〕打在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置〔代表80〕，将上面的个位拨动开关打在3位置〔代表3〕。

. . 2． 调速器首次通电时，在将四个 *** 作键〔↑键、↓键、E键、M键〕都按下的情况下，给调速器送控制电源〔使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值〕，此时，调速器液晶屏上行显示：DIGITAL DC DRIVE；下行显示：MENU LEVEL。 3． 按一下M键，此时，液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示DIAGNOSTICS〔诊断〕。按一下↓键，液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS〔设定参数〕，按一下M键〔进入下一级子菜单〕，液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，〔原来在液晶屏下行显示的内容到了液晶屏的上行，液晶屏下行显示：RAMPS；按数下↓键，直至液晶屏下行显示：FIELD CONTROL〔磁场控制〕。按一下M键〔进入磁场控制参数〕，液晶屏上行显示：FIELD CONTROL；下行显示：FIELD ENABLE〔磁场使能〕。按一下↓键，下行显示：FLD CTRL MODE IS〔磁场控制模式选择〕。按一下M键，液晶屏上行显示：FLD CTRL MODE IS；下行显示：VOLTAGE CONTROL〔表示励磁为电压控制〕。按一下↑键，液晶屏下行显示变为CORRENT CONTROL〔将励磁改为电流控制，在实时控制中，一般都将磁场控制选择为电流控制，上列中，既将磁场电流控制在12.5A〕。按一下E键〔回到上一级菜单〕，使液晶屏上行显示：FIELD CONTROL；下行显示：FLD CTRL MODE IS。按一下↓键，使液晶屏下行显示：FLD VOLTAGE VARS〔磁场电压变量值〕，再按二下M键，液晶屏上行显示：RATIO OUT/IN；下行显示：90%。如磁场以电压方式控制，改变此百分比值，既可改变磁场电压输出，在上列中，此值应设置在180÷380×100%=47.4%。按E键，使液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：FIELD CONTROL。按数下↓键，使液晶屏下行显示：CURRENT LOOP〔电流环〕。按一下M键〔进入电流环参数〕，此时，液晶屏上行显示：CURRENT LOOP；下行显示：CUR．LIMIT/SCALER〔主回路电流定标〕，按数下↓键，直至液晶屏下行显示：REGEN MODE〔再生方式〕。按一下M键，液晶屏上行显示：REGEN MODE；下行显示：ENABLED；此时可根据选用的调速器情况选择再生方式，如调速器为可逆的590C直流调速器，再生方式应选择ENABLED〔电机工作在四象限运行〕；如调速器为不可逆的591C直流调速器，再生方式应选择DISABLED〔电机工作在二象限运行〕。按E键，使液晶屏上行显示：CURRENT LOOP；下行显示：REGEN MODE。按数下↑键，直至液晶屏上行显示：CURRENT LOOP；下行显示：AUTOTUNE。合上主回路开关，按一下M键，液晶屏上行显示：AUTOTUNE；下行显示：OFF；按一下↑键，使液晶屏下行显示：ON〔准备做电流环自整定〕；做自整定是在AUTOTUNE为ON的条件下，按正常运行步骤启动调速器，但此时由于是在自整定状态，调速器封锁磁场输出，所以电机不运转或慢速运转，如电机转速超过电机额定转速的20%，自整定将会失败，此时应用东西夹住电机的轴承，使其堵转，调速器自整定时，六个指示灯中的第二个指示灯在闪烁，其余五个指示灯全亮，由于磁场封锁，所以此时主回路电流较大，交流电抗器会发出流过大电流的响声。自整定一般做3次，3次所得的比例增益〔PROP GAIN〕、积分增益〔INT GAIN〕和电流断续点〔DISCONTINOUS〕数值不应相差很大，如数值相差很大，应查找原因，或与我司联系，3次自整定做好后，取一组中间值既可。

. . 4． 此时可将整定好的参数保存一下。保存参数的方法如下：按几下E键，直至液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示：SETUP PARAMETERS。按数下↓键，直至液晶屏下行显示：PARAMETER SAVE〔参数保护〕；按一下M键，液晶屏上行显示：PARAMETER SAVE；下行显示：UP TO ACRION。按一下↑键，液晶屏下行显示：SAVING，几秒钟后，变为FINISHED显示，参数存储完毕。 5． 粗调完成后，要对调速器进展细调，既对调速器的输出进展校准。校准参数也是在设定参数的菜单内。按E键，直至液晶屏上行显示：DIGITAL DCDRIVE；下行显示：MENU LEVEL。按一下M键，液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示DIAGNOSTICS。按一下↓键，液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS，按一下M键，液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：RAMPS；按数下↓键，直至液晶屏下行显示：CALIBRATION〔校准〕。按一下M键，液晶屏上行显示：CALIBRATION；下行显示：ARMATUREV CAL〔电枢电压校准〕，再按一下M键，液晶屏上行显示：ARMATUREV CAL；下行显示：1.0000〔校准值〕；此时可启动电机运行，并用万用表监测电枢电压，将设定值调到最大，待电机转速到达设定值后，用↑键和↓键调整修整值，将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值；再用万用表测量测速发电机的实际反应电压值和极性。停顿电机运行，待主回路接触器跳开后，将测速小板子上的测速反应校正到实际的反应电压值，如测速反应极性不对，将两根测速线对换一下即可。再将反应模式由电枢电压反应切换到测速发电机反应。 *** 作方法如下：按E键，直至液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：CALIBRATION。按3下↓键，直至液晶屏下行显示：SPEED LOOP。按一下M键，液晶屏上行显示：SPEED LOOP〔速度环〕；下行显示：PROP GAIN〔速度环比例增益〕。按4下↓键，直至液晶屏下行显示：SPEED FBK SELECT〔速度反应选择〕；按一下M键，液晶屏上行显示：SPEED FBK SELECT；下行显示：ARM VOLTS FBK〔电枢电压反应〕。按一下↑键，将下行显示由ARM VOLTS FBK改为ANALOG TACH〔模拟测速反应〕，然后进展模拟测速反应校准。按E键，直至液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS；下行显示：SPEED LOOP。按3下↑键，液晶屏下行显示：CALIBRATION。按一下M键，液晶屏上行显示：CALIBRATION；下行显示：ARMATURE V CAL；按4下↓键，直至液晶屏下行显示：ANALOG TACH CAL〔模拟测速校准〕。按一下M键，液晶屏上行显示：ANALOG TACH CAL；下行显示：1.0000〔校准值〕。此时再启动电机运行，并用万用表监测电枢电压，将设定值调到最大，待电机转速到达设定值后，用↑键和↓键调整修整值，将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值即可。待电枢电压输出和电机转速都校准好后，再将参数保存一次。

. . 综上所述，SSD590C直流调速器的简单调试一般有以下一些方面：硬件上要设置电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反应，反应电压的设定值。软件上要设置的在磁场控制〔FIELD CONTROL〕中有：<1>磁场控制模式〔FLD CTRL MODE IS〕；<2>磁场电压变量值〔FLD VOLTAGE VARS〕。在电流环中有：<1>再生方式〔REGEN MODE〕；<2>做电流环参数自整定〔AUTOTUNE〕。在速度环中有速度反应选择〔SPEED FBK SELECT〕。在校准参数中有：<1>电枢电压校准〔ARMATURE V CAL〕；<2>模拟测速校准〔ANALOG TACH CAL〕 除以上必须调整的参数外，在斜率〔RAMPS〕参数中，可调节电机的升速时间〔RAMP ACCEL TIME〕和降速时间〔RAMP DECEL TIME〕。

欧陆SSD590H直流调速器的电枢电压,电枢电流,励磁电流的设置是通过拨码开关来设定的,欧陆SSD590P直流调速器的这些参数是通过菜单来设定,这也是欧陆SSD590H直流调速器与欧陆SSD590P直流调速器的最大区别,软件的菜单基本没变.

下面我们来详细讲解欧陆SSD590H直流调速器的电枢电压,电流，励磁电流等参数的设置

欧陆SSD590H直调速器面板开关布置介绍:面板上六个方形金属膜电位器,从左往右依次为:电枢电流百位设定值, 电枢电流十位设定值,电枢电流个位设定值,；励磁电流十位设定值,励磁电流个位设定值,励磁电流小数点位设定值；

右侧VA CAL四位拨码开关是用来设定电枢电压的,拨码开关打在右侧的位置代表1,打在左侧位置代表0,电枢电压设定表参见图2

下面我们以直流电机型号为Z4-132-2 15KW的电机为例,电机的铭牌参数如下:

电枢电流39.3A, 电枢电压440V,励磁电流3.52A,励磁电压180V

根据以上参数,我们设定电枢电流为39.3(SSD590H)直流调速器的电枢电流没有小数点位,所以我们采取四舍五入的方法设定),对应的拨码开关设置如下:

电枢电流百位方形电位器拨到0的位置, 电枢电流十位方形电位器拨到3的位置,代表30A, 电枢电流个位方形电位器拨到9的位置,这样电枢电流就被设定为了39A

励磁电流的设定方法(只有当调速器的励磁控制方式选择了电流控制,此设置才有效):励磁电流设定为3.5A,对应的拨码开关设置如下: 励磁电流十位方形电位器拨到0位置, 励磁电流个位方形电位器拨到3位置,代表3A, 励磁电流小数点位方形电位器拨到5位置,代表0.5A,然后相加起来就是3.5A,这样励磁电流就被设定为3.5A.

电枢电压设定方法:电枢电压为440V,根据图二电枢电压设定表所示,我们可以选择设定电枢电压为425V或者450V(当调速器启用了弱磁升速的时候,请记住不要将电枢电压设定为450V这个档位),具体方法如下,从上往下,我们依次设定开关位置为0010(425V)或者1100(450V),开关位置从上往下依次为:左左右左(425V),或者右右左左(450V)

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