安川机器人第二原点怎么确认

安川机器人的第二原点是机器人的一个重要参考点，通常用于机器人的运动控制和编程。确认安川机器人的第二原点需要按照以下步骤进行：

1. 将机器人手臂移动到一个已知的位置，例如机器人的初始位置或者一个已经标定好的位置。

2. 在该位置下，按下机器人控制器上的“Teach”按钮，进入机器人的编程模式。

3. 在编程模式下，选择“Position”或者“Jog”模式，手动移动机器人手臂到第二原点的位置。

4. 在第二原点的位置下，按下机器人控制器上的“Set”按钮，将当前位置设置为第二原点。

5. 确认第二原点是否设置成功，可以通过重新启动机器人并将机器人手臂移动到第二原点的位置进行验证。

需要注意的是，确认安川机器人的第二原点需要在机器人的编程模式下进行，同时需要确保机器人手臂在一个已知的位置下进行设置，以保证第二原点的准确性。

安川机器人原点校准几个基本点要理清：

1、示教模式

2、至少拥有管理权限

3、关节坐标系下进行

校准步骤

关于全轴原点校准

原点数据丢失后即显示 “*”

1、选择主菜单中的“机器人”菜单，这时候会显示出子菜单；

2、选择子菜单中的“原点位置”；

3、如果现场是多机或者多个外部轴系统，要选择对应轴组；

4、选择“编辑”菜单，选择“全部轴”，这时候会显示确认对话框，选择“是”。

关于单轴或几个轴的原点位置校准

丢失原点数据的对应轴组出现 “*”

1、选择主菜单中的“机器人”菜单，这时候会显示出子菜单；

2、选择子菜单中的“原点位置”；

3、如果现场是多机或者多个外部轴系统，要选择对应轴组；

4、各轴单独登陆原点位置，将光标移动对应轴组，按“选择”键，即显示确认对话框，选择“是”即可。

建议：

当然，如果安川机器人控制柜门上的是有原点位置数据，直接录入即可。

---