配置串口需要包含头文件
其中最核心的配置结构体为:
如何获取该结构呢?我们 *** 作串口跟 *** 作文件一样,也是调用 open() 函数来打开串口,
这样我们就能够得到一个文件描述符 fd ,然后就可以调用 tcgetattr() 函数来获取上述配置结构体了。
Linux 串口默认的配置为:波特率 9600,数据位 8 位,无奇偶校验,停止位 1 位,无 CTS/RTS 。
以下介绍一些常用的配置项:波特率、奇偶校验、数据位、停止位、硬件控制流。
相关接口:
Linux 将串口的波特率分为了输入波特率和输出波特率,不过最常用的场景是将两者设置成一样。
cfgetispeed() 函数获取输入波特率, cfgetospeed() 函数获取输出波特率。 cfsetispeed() 函数设置输入波特率, cfsetospeed() 函数用于设置输出波特率,当然 cfsetspeed() 函数扩展为同时设置输入和输出波特率。
上述接口中的 speed_t 是一系列波特率的标志位,例如常用的 115200 波特率就为 B115200,参考下述选项:
设置奇偶校验位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现,若无校验,则将 PARENB 位设为 0;若有校验,则 PARENB 为 1。之后再根据 PARODD 来区分奇偶校验, PARODD 为 1 表示奇校验, PARODD 为 0 表示偶校验。例如设置无奇偶校验位:
设置数据位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现,CS5、CS6、CS7 和 CS8 分别代表数据位 5、6、7 和 8。不过在设置数据位之前,需要先用 CSIZE 来做屏蔽字段,清楚这几个标志位,例如设置数据位为 8 位:
设置停止位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现, CSTOPB 位为 1 表示 2 位停止位, CSTOPB 位为 0 标志 1 位停止位。例如设置停止位为 1 位:
设置硬件控制流可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现, CRTSCTS 为 1 表示使用硬件控制流,为 0 表示不使用硬件控制流。例如使能硬件控制流:
当然,最后还需要用 tcflush() 抛弃存储在 fd 里的未接收的数据。
再利用接口 tcsetattr() 函数将配置信息写入文件描述符 fd :
这样整个串口最常用的用法就配置完成了。
具体的配置使用可以参考我的项目 HCI-Middleware 里的 hci_transport_uart_linux.c 文件。
参考:
分析如下:
1、查看串口是否可用,可以对串口发送数据比如对com1口,echo lyjie126 >/dev/ttyS0。
2、查看串口名称使用 ls -l /dev/ttyS* 一般情况下串口的名称全部在dev下面,如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS* ,一般ttyS0对应com1,ttyS1对应com2,当然也不一定是必然的;
3、查看串口驱动:cat /proc/tty/drivers/serial。
4、查看串口设备:dmesg | grep ttyS*。
扩展资料
串口控制器顾名思义,就是可通过串口实现控制功能的一台控制器。即由上位机通过串口发送特定协议格式的指令给控制器,进而来控制外围设备或器件,也叫单片机串口控制器。
串口控制器就是1台写入了串口通信程序的单片机控制器,有2种工作模式:
1)上位机监控模式:可由上位机串口控制,实现串口监控
2)脱机控制模式:在通过上位机设置好相关参数后,也可脱离上位机进行独立控制。
串口控制器就是1台写入了串口通信程序的单片机控制器,有2种工作模式:
1)上位机监控模式:可由上位机串口控制,实现串口监控;
2)脱机控制模式:在通过上位机设置好相关参数后,也可脱离上位机进行独立控制。
参考资料来源:百度百科:串口控制器
(1)在把项目打成jar包部署的时候,该jar包不能做成镜像容器运行,因为某些设备是采用485通讯,即是将设备的485线转成一个USB插入到服务器,之后服务运行的时候,是通过查询系统有哪些串口,并且是该USB的串口与服务进行通讯。整个流程通讯都是在物理服务器上面,做成镜像容器运行无法连接串口通讯。(2)在运行jar包的时候,需要在服务器部署jdk,同时需要在部署好的jdk里面需要上传一些串口服务运行的RXTXcomm.jar和librxtxParallel.so,librxtxSerial.so,具体可以百度;在一些其他的物理服务器上面librxtxSerial.so这个文件的版本有时候有问题,需要安装x86_64-unknown-linux-gnu文件夹里面的librxtxSerial.so文件;同理window上的jdk也需要这些;
(3)程序运行出错提示的没有串口相关的文件jar包,这个需要需要考虑服务运行时候用的是那个jdk,是否把(2)里面的文件放到程序运行的jdk里面
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