三菱伺服电机正反转参数

三菱伺服电机正反转参数：

1、运行模式PA01速度模式，位置模式，转距模式指令脉冲输入形式PA13:正反转脉冲列，有符号脉冲列，A.B相脉冲列。

2、旋转方向PA14，正转反转。

3、伺服on设定PD01。

4、电子齿轮比选择PA21。

5、电子齿轮比PA6.PA7。

1、第一步，打开MR2软件，连接伺服驱动器，读取参数，并显示下图。  在参数设置中，列表显示栏只有三个项目。 某些隐藏的参数默认情况下是隐藏的，无法显示，见下图，转到下面的步骤。

2、第二步，执行完上面的 *** 作之后，在右侧的列表显示栏中，找到参数pa19，“禁止写入参数”，并将参数值更改为ABCD，见下图，转到下面的步骤。

3、第三步，执行完上面的 *** 作之后，计算机将重新连接到驱动器，并且在列表显示列中还会显示一些其他参数项目。  显示隐藏的参数，然后恢复伺服驱动器的出厂参数，见下图，转到下面的步骤。

　    

4、第四步，执行完上面的 *** 作之后，将PH17项目的参数值更改为5012，然后按照第二步的方法将更改后的参数值写入伺服驱动器，然后重新启动伺服驱动器即可，见下图。这样，就解决了这个问题了。

1、进入伺服驱动器的参数设置界面，找到转向控制或方向控制等相关参数。

2、将转向控制或方向控制参数的值进行修改，使其与实际运动方向相符合。通常情况下，将参数值从正向改为反向，或者从反向改为正向即可。

3、修改参数后，保存设置并重启伺服驱动器，使其重新加载参数。

4、进行测试，检查伺服电机的运动方向是否已经恢复正常。

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