pixiv怎么开启r18模式

pixiv怎么开启r18模式方法如下

1、首先打开手机p站，点击页面右上角的设置功能；

2、点击设置里的个人资料修改出生时间为2001年以前；

3、点击保存资料，返回设置列表，点击用户设置，把用户限制里的浏览限制打开就可以了。现在外网已经被国家屏蔽。目前国内已经无法登陆浏览了，必须使用美国或者日本IP访问。

如果您想使用 Pix 超声波传感器来进行定高 *** 作，可以按照以下步骤进行设置：

1. 将超声波传感器安装到您的机器人或其他设备上，并连接到您选择的开发板或控制器上。一般来说，Pix 控制器支持多种类型的超声波传感器，并且可以根据您的需求进行配置和调整。

2. 在 Pix 控制器的用户界面或者命令行中，选择您想要使用的超声波传感器，并进行相关配置。一般情况下，您需要设置传感器的工作模式、距离范围和超声波频率等参数。

3. 使用 Pix 控制器的编程接口或者控制指令来实现定高 *** 作。一般来说，您需要先读取当前的高度值，然后根据您的需求来调整机器人或其他设备的高度值。您可以使用超声波传感器来检测目标高度，并根据反馈值来实现定高 *** 作。需要注意的是，由于传感器的精度和环境因素的影响，可能需要进行校准和精度调整。

4. 在完成定高 *** 作后，可以使用 Pix 控制器的其他功能，例如路径规划、物体识别等，来实现更加复杂的机器人控制任务。

需要注意的是，超声波传感器可以检测到非常广泛的距离范围，但是其精度和测量范围会受到环境因素的影响。为了获得精确的高度值和稳定的定高效果，建议仔细调试和测试，并根据实际情况进行调整和优化。

PIX配置详解任何企业安全策略的一个主要部分都是实现和维护防火墙，因此防火墙在网络安全的实现当中扮演着重要的角色。防火墙通常位于企业网络的边缘，这使得内部网络与Internet之间或者与其他外部网络互相隔离，并限制网络互访从而保护企业内部网络。设置防火墙目的都是为了在内部网与外部网之间设立唯一的通道，简化网络的安全管理。

在众多的企业级主流防火墙中，Cisco PIX防火墙是所有同类产品性能最好的一种。

Cisco PIX系列防火墙目前有5种型号PIX506，515，520，525，535。其中PIX535是PIX

500系列中最新，功能也是最强大的一款。它可以提供运营商级别的处理能力，适用于大型的ISP等服务提供商。但是PIX特有的OS *** 作系统，使得大多数管理是通过命令行来实现的，不象其他同类的防火墙通过Web管理界面来进行网络管理，这样会给初学者带来不便。本文将通过实例介绍如何配置Cisco PIX防火墙。

在配置PIX防火墙之前，先来介绍一下防火墙的物理特性。防火墙通常具有至少3个接口，但许多早期的防火墙只具有2个接口；当使用具有3个接口的防火墙时，就至少产生了3个网络，描述如下：

内部区域（内网）:内部区域通常就是指企业内部网络或者是企业内部网络的一部分。它是互连网络的信任区域，即受到了防火墙的保护。

外部区域（外网）:外部区域通常指Internet或者非企业内部网络。它是互连网络中不被信任的区域，当外部区域想要访问内部区域的主机和服务，通过防火墙，就可以实现有限制的访问。

停火区（DMZ）:停火区是一个隔离的网络，或几个网络。位于停火区中的主机或服务器被称为堡垒主机。一般在停火区内可以放置Web服务器，Mail服务器等。停火区对于外部用户通常是可以访问的，这种方式让外部用户可以访问企业的公开信息，但却不允许他们访问企业内部网络。注意：2个接口的防火墙是没有停火区的。由于PIX535在企业级别不具有普遍性，因此下面主要说明PIX525在企业网络中的应用。 PIX防火墙提供4种管理访问模式：

非特权模式:PIX防火墙开机自检后，就是处于这种模式。系统显示为pixfirewall>

特权模式:输入enable进入特权模式，可以改变当前配置。显示为pixfirewall#

配置模式:输入configure terminal进入此模式，绝大部分的系统配置都在这里进行。显示为pixfirewall(config)#

监视模式:PIX防火墙在开机或重启过程中，按住Escape键或发送一个“Break”字符，进入监视模式。这里可以更新 *** 作系统映象和口令恢复。显示为monitor>配置PIX防火墙有6个基本命令：nameif，interface，ip address，nat，global，route.

这些命令在配置PIX是必须的。以下是配置的基本步骤：

1. 配置防火墙接口的名字，并指定安全级别（nameif）。

Pix525(config)#nameif ethernet0 outside security0

Pix525(config)#nameif ethernet1 inside security100

Pix525(config)#nameif dmz security50

提示：在缺省配置中，以太网0被命名为外部接口（outside），安全级别是0；以太网1被命名为内部接口（inside），安全级别是100.安全级别取值范围为1～99，数字越大安全级别越高。若添加新的接口，语句可以这样写：

Pix525(config)#nameif pix/intf3 security40 （安全级别任取）

2. 配置以太口参数（interface）

Pix525(config)#interface ethernet0 auto（auto选项表明系统自适应网卡类型 ）

Pix525(config)#interface ethernet1 100full（100full选项表示100Mbit/s以太网全双工通信 ）

Pix525(config)#interface ethernet1 100full shutdown（shutdown选项表示关闭这个接口，若启用接口去掉shutdown ）

3. 配置内外网卡的IP地址（ip address）

Pix525(config)#ip address outside 61.144.51.42 255.255.255.248

Pix525(config)#ip address inside 192.168.0.1 255.255.255.0

很明显，Pix525防火墙在外网的ip地址是61.144.51.42，内网ip地址是192.168.0.1

4. 指定要进行转换的内部地址（nat）

网络地址翻译（nat）作用是将内网的私有ip转换为外网的公有ip.Nat命令总是与global命令一起使用，这是因为nat命令可以指定一台主机或一段范围的主机访问外网，访问外网时需要利用global所指定的地址池进行对外访问。

nat命令配置语法：nat (if_name) nat_id local_ip [netmark]

其中（if_name）表示内网接口名字，例如inside.

Nat_id用来标识全局地址池，使它与其相应的global命令相匹配，

local_ip表示内网被分配的ip地址。例如0.0.0.0表示内网所有主机可以对外访问。

[netmark]表示内网ip地址的子网掩码。

例1．Pix525(config)#nat (inside) 1 0 0 表示启用nat,内网的所有主机都可以访问外网，用0可以代表0.0.0.0

例2．Pix525(config)#nat (inside) 1 172.16.5.0 255.255.0.0 表示只有172.16.5.0这个网段内的主机可以访问外网。

5. 指定外部地址范围（global）

global命令把内网的ip地址翻译成外网的ip地址或一段地址范围。

Global命令的配置语法：global (if_name) nat_id ip_address-ip_address [netmark global_mask]

其中（if_name）表示外网接口名字，例如outside.。

Nat_id用来标识全局地址池，使它与其相应的nat命令相匹配，

ip_address-ip_address表示翻译后的单个ip地址或一段ip地址范围。

[netmark global_mask]表示全局ip地址的网络掩码。

例1． Pix525(config)#global (outside) 1 61.144.51.42-61.144.51.48 表示内网的主机通过pix防火墙要访问外网时，pix防火墙将使用61.144.51.42-61.144.51.48这段ip地址池为要访问外网的主机分配一个全局ip地址。

例2． Pix525(config)#global (outside) 1 61.144.51.42 表示内网要访问外网时，pix防火墙将为访问外网的所有主机统一使用61.144.51.42这个单一ip地址。

例3. Pix525(config)#no global (outside) 1 61.144.51.42 表示删除这个全局表项。6. 设置指向内网和外网的静态路由（route）

定义一条静态路由。route命令配置语法：route (if_name) 0 0 gateway_ip [metric]

其中（if_name）表示接口名字，例如inside，outside。

Gateway_ip表示网关路由器的ip地址。

[metric]表示到gateway_ip的跳数。通常缺省是1。例1． Pix525(config)#route outside 0 0 61.144.51.168 1

表示一条指向边界路由器（ip地址61.144.51.168）的缺省路由。

例2． Pix525(config)#route inside 10.1.1.0 255.255.255.0 172.16.0.1 1

Pix525(config)#route inside 10.2.0.0 255.255.0.0 172.16.0.1 1如果内部网络只有一个网段，按照例1那样设置一条缺省路由即可；如果内部存在多个网络，需要配置一条以上的静态路由。上面那条命令表示创建了一条到网络10.1.1.0的静态路由，静态路由的下一条路由器ip地址是172.16.0.1OK，这6个基本命令若理解了，就可以进入到pix防火墙的一些高级配置了。A. 配置静态IP地址翻译（static）

如果从外网发起一个会话，会话的目的地址是一个内网的ip地址，static就把内部地址翻译成一个指定的全局地址，允许这个会话建立。static命令配置语法：

static (internal_if_name，external_if_name) outside_ip_address inside_ip_address 其中internal_if_name表示内部网络接口，安全级别较高。如inside.

external_if_name为外部网络接口，安全级别较低。如outside等。

outside_ip_address为正在访问的较低安全级别的接口上的ip地址。

inside_ip_address为内部网络的本地ip地址。例1． Pix525(config)#static (inside, outside) 61.144.51.62 192.168.0.8 表示ip地址为192.168.0.8的主机，对于通过pix防火墙建立的每个会话，都被翻译成61.144.51.62这个全局地址，也可以理解成static命令创建了内部ip地址192.168.0.8和外部ip地址61.144.51.62之间的静态映射。

例2． Pix525(config)#static (inside, outside) 192.168.0.2 10.0.1.3

例3． Pix525(config)#static (dmz, outside) 211.48.16.2 172.16.10.8

注释同例1。通过以上几个例子说明使用static命令可以让我们为一个特定的内部ip地址设置一个永久的全局ip地址。这样就能够为具有较低安全级别的指定接口创建一个入口，使它们可以进入到具有较高安全级别的指定接口。B. 管道命令（conduit）

前面讲过使用static命令可以在一个本地ip地址和一个全局ip地址之间创建了一个静态映射，但从外部到内部接口的连接仍然会被pix防火墙的自适应安全算法(ASA)阻挡，conduit命令用来允许数据流从具有较低安全级别的接口流向具有较高安全级别的接口，例如允许从外部到DMZ或内部接口的入方向的会话。对于向内部接口的连接，static和conduit命令将一起使用，来指定会话的建立。

conduit命令配置语法：

conduit permit | deny global_ip port[-port] protocol foreign_ip [netmask] permit | deny 允许 | 拒绝访问

global_ip:指的是先前由global或static命令定义的全局ip地址，如果global_ip为0，就用any代替0；如果global_ip是一台主机，就用host命令参数。

port 指的是服务所作用的端口，例如www使用80，smtp使用25等等，我们可以通过服务名称或端口数字来指定端口。

protocol:指的是连接协议，比如：TCP、UDP、ICMP等。

foreign_ip:表示可访问global_ip的外部ip。对于任意主机，可以用any表示。如果foreign_ip是一台主机，就用host命令参数。例1. Pix525(config)#conduit permit tcp host 192.168.0.8 eq www any

这个例子表示允许任何外部主机对全局地址192.168.0.8的这台主机进行http访问。其中使用eq和一个端口来允许或拒绝对这个端口的访问。

Eq ftp 就是指允许或拒绝只对ftp的访问。

例2. Pix525(config)#conduit deny tcp any eq ftp host 61.144.51.89

表示不允许外部主机61.144.51.89对任何全局地址进行ftp访问。

例3. Pix525(config)#conduit permit icmp any any

表示允许icmp消息向内部和外部通过。

例4. Pix525(config)#static (inside, outside) 61.144.51.62 192.168.0.3

Pix525(config)#conduit permit tcp host 61.144.51.62 eq www any

这个例子说明static和conduit的关系。192.168.0.3在内网是一台web服务器，现在希望外网的用户能够通过pix防火墙得到web服务。所以先做static静态映射：192.168.0.3－>61.144.51.62（全局），然后利用conduit命令允许任何外部主机对全局地址61.144.51.62进行http访问。C. 配置fixup协议

fixup命令作用是启用，禁止，改变一个服务或协议通过pix防火墙，由fixup命令指定的端口是pix防火墙要侦听的服务。见下面例子：

例1． Pix525(config)#fixup protocol ftp 21 启用ftp协议，并指定ftp的端口号为21

例2． Pix525(config)#fixup protocol http 80

Pix525(config)#fixup protocol http 1080 为http协议指定80和1080两个端口。

例3． Pix525(config)#no fixup protocol smtp 80 禁用smtp协议。D. 设置telnet

telnet有一个版本的变化。在pix OS5.0（pix *** 作系统的版本号）之前，只能从内部网络上的主机通过telnet访问pix。在pix OS 5.0及后续版本中，可以在所有的接口上启用telnet到pix的访问。当从外部接口要telnet到pix防火墙时，telnet数据流需要用ipsec提供保护，也就是说用户必须配置pix来建立一条到另外一台pix，路由器或vpn客户端的ipsec隧道。另外就是在PIX上配置SSH，然后用SSH client从外部telnet到PIX防火墙，PIX支持SSH1和SSH2，不过SSH1是免费软件，SSH2是商业软件。相比之下cisco路由器的telnet就作的不怎么样了。

telnet配置语法：telnet local_ip [netmask]

local_ip 表示被授权通过telnet访问到pix的ip地址。如果不设此项，pix的配置方式只能由console进行。

说了这么多，下面给出一个配置实例供大家参考。

Welcome to the PIX firewall

Type help or '?' for a list of available commands.

PIX525>en

Password:

PIX525#sh config

: Saved

:

PIX Version 6.0(1) ------ PIX当前的 *** 作系统版本为6.0

Nameif ethernet0 outside security0

Nameif ethernet1 inside security100 ------ 显示目前pix只有2个接口

Enable password 7Y051HhCcoiRTSQZ encrypted

Passed 7Y051HhCcoiRTSQZ encrypted ------

pix防火墙密码在默认状态下已被加密，在配置文件中不会以明文显示，telnet 密码缺省为cisco Hostname PIX525 ------ 主机名称为PIX525

Domain-name 123.com ------ 本地的一个域名服务器123.com，通常用作为外部访问

Fixup protocol ftp 21

Fixup protocol http 80

fixup protocol h323 1720

fixup protocol rsh 514

fixup protocol smtp 25

fixup protocol sqlnet 1521

fixup protocol sip 5060 ------ 当前启用的一些服务或协议，注意rsh服务是不能改变端口号 names ------ 解析本地主机名到ip地址，在配置中可以用名字代替ip地址，当前没有设置，所以列表为空

pager lines 24 ------ 每24行一分页

interface ethernet0 auto

interface ethernet1 auto ------ 设置两个网卡的类型为自适应

mtu outside 1500

mtu inside 1500 ------ 以太网标准的MTU长度为1500字节

ip address outside 61.144.51.42 255.255.255.248

ip address inside 192.168.0.1 255.255.255.0 ------

pix外网的ip地址61.144.51.42，内网的ip地址192.168.0.1

ip audit info action alarm

ip audit attack action alarm ------

pix入侵检测的2个命令。当有数据包具有攻击或报告型特征码时，pix将采取报警动作（缺省动作），向指定的日志记录主机产生系统日志消息；此外还可以作出丢弃数据包和发出tcp连接复位信号等动作，需另外配置。

pdm history enable ------ PIX设备管理器可以图形化的监视PIX

arp timeout 14400 ------ arp表的超时时间

global (outside) 1 61.144.51.46 ------ 如果你访问外部论坛或用QQ聊天等等，上面显示的ip就是这个

nat (inside) 1 0.0.0.0 0.0.0.0 0 0

static (inside, outside) 61.144.51.43 192.168.0.8 netmask 255.255.255.255 0 0

conduit permit icmp any any

conduit permit tcp host 61.144.51.43 eq www anyconduit permit udp host 61.144.51.43 eq domain any

------ 用61.144.51.43这个ip地址提供domain-name服务，而且只允许外部用户访问domain的udp端口

route outside 0.0.0.0 0.0.0.0 61.144.51.61 1 ------ 外部网关61.144.51.61

timeout xlate 3:00:00 ------

某个内部设备向外部发出的ip包经过翻译(global)后，在缺省3个小时之后此数据包若没有活动，此前创建的表项将从翻译表中删除，释放该设备占用的全局地址

timeout conn 1:00:00 half-closed 0:10:00 udp 0:02:00 rpc 0:10:00

h323 0:05:00 sip 0:30:00 sip_media 0:02:00

timeout uauth 0:05:00 absolute ------

AAA认证的超时时间，absolute表示连续运行uauth定时器，用户超时后，将强制重新认证

aaa-server TACACS+ protocol tacacs+

aaa-server RADIUS protocol radius ------

AAA服务器的两种协议。AAA是指认证，授权，审计。Pix防火墙可以通过AAA服务器增加内部网络的安全

no snmp-server location

no snmp-server contact

snmp-server community public ------ 由于没有设置snmp工作站，也就没有snmp工作站的位置和联系人

no snmp-server enable traps ------ 发送snmp陷阱

floodguard enable ------ 防止有人伪造大量认证请求，将pix的AAA资源用完

no sysopt route dnat

telnet timeout 5

ssh timeout 5 ------ 使用ssh访问pix的超时时间

terminal width 80

Cryptochecksum:a9f03ba4ddb72e1ae6a543292dd4f5e7

PIX525#

PIX525#write memory ------ 将配置保存

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