单片定位的基本流程

1、读取RINEXN文件，将所有星历放到一个列表数组)ephlst中，

2、读取RINEXO文件，读取一个历元观测值epoch

3、数据预处理。

而且你这数据是06年的

RINEX(Receiver Independent Exchange Format/与接收机无关的交换格式)是一种在GPS测量应用中普遍采用的标准数据格式。该格式采用文本文件存储数据，数据记录格式与接收机的制造厂商和具体型号无关。

RINEX格式由瑞士伯尔尼大学天文学院（Astronomical Institute, University of Berne）的Werner Gurtner于1989年提出。当时提出该数据格式的目的是为了能够综合处理在EUREF89(欧洲一项大规模的GPS联测项目)中所采集的GPS数据。该项目采用了来自4个不同厂商共60多台GPS接收机。

现在，RINEX格式已经成为了GPS测量应用等的标准数据格式，几乎所有测量型GPS接收机厂商都提供将其格式文件转换为RINEX格式文件的工具，而且几乎所有的数据分析处理软件都能够直接读取RINEX格式的数据。这意味着在实际观测作业中可以采用不同厂商、不同型号的接收机进行混合编队，而数据处理则可采用某一特定软件进行。

经过多年不断修订完善，目前应用最为普遍的是RINEX格式的第2版。该版本能够用于包括静态和动态GPS测量在内的不同观测模式数据。