①:设置PWM定时器周期,该参数决定PWM波形的频率。
②:设置PWM定时器比较值,该参数决定PWM波形的占空比。
③:设置死区(deadband),为避免桥臂的直通需要设置死区,一般较高档的单片机都有该功能。
④:设置故障处理情况,一般为故障是封锁输出,防止过流损坏功率管,故障一般有比较器或ADC或GPIO检测。
⑤:设定同步功能,该功能在多桥臂,即多PWM模块协调工作时尤为重要。
如果想两路pwm完全一样是可以的,可以两个定时器同步触发就行了,各用不同的通道,定时超过周期时要有个计数,stm32通用定时器产生pwm时,模式1和模式2的区别在于逻辑不同,模式1比较低输出。
STM32定时器是个强大的模块,使用的频率也是很高的,可以定时器可以做一些基本的定时,做PWM输出或者输入捕获功能,从系统框架,名为TIMx的有八个,其中TIM1和TIM8挂在APB2总线上,而TIM2-TIM7则挂在APB1总线上。
用来输出给分别的两个灯嘛,看它们的亮暗程度 上次做了一个方波控制器,有个键可以用来调换极性,就是通过PWM1和PWM2来调换极性的。
扩展资料:
如今几乎所有市售的单片机都有PWM模块功能,若没有(如早期的8051),也可以利用定时器及GPIO口来实现。
更为一般的PWM模块控制流程为(笔者使用过TI的2000系列,AVR的Mega系列,TI的LM系列):使能相关的模块(PWM模块以及对应管脚的GPIO模块)。
配置PWM模块的功能,具体有:设置PWM定时器周期,该参数决定PWM波形的频率。
设置PWM定时器比较值,该参数决定PWM波形的占空比。
设置死区(deadband),为避免桥臂的直通需要设置死区,一般较高档的单片机都有该功能。
设置故障处理情况,一般为故障是封锁输出,防止过流损坏功率管,故障一般有比较器或ADC或GPIO检测。
设定同步功能,该功能在多桥臂,即多PWM模块协调工作时尤为重要。
设置相应的中断,编写ISR,一般用于电压电流采样,计算下一个周期的占空比,更改占空比,这部分也会有PI控制的功能。
使能PWM波形发生。
参考资料:百度百科-PWM
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