基于USS协议s7-200与mm440通讯多段调速怎么设置

在使用USS协议时变频器的相关参数设定如下（以MM440为例）

1、P0003=3 允许访问变频器的所有参数。

2、P0970=1 允许变频器通过参数复位。

3、P0700=5 变频器的控制方式选择为通讯方式。

4、P2010[2>=6 变频器的USS波特率选择为9600

5、P2011[0>=11 变频器的USS地址0～31

USS-INT指令详解

EN： 初始化程序 USS_INIT 只需在程序中执行一个周期就能改变通信口的功能，以及进行其他一些必要的初始设置，因此可以使用 SM0.1 或者沿触发的接点调用 USS_INIT 指令；

Mode： 模式选择，执行 USS_INIT 时 ，Mode 的状态决定 是否在 Port 0 上使用 USS 通信功能；

= 1 设置 Port 0 为 USS 通信协议并进行相关初始化

0 恢复 Port 0 为 PPI 从站模式

USS-CTRL指令详解

EN： 使用 SM0.0 使能 USS_CTRL 指令

RUN： 驱动装置的启动/停止控制

= 0 停止

1 运行

此停车是按照驱动装置中设置的斜坡减速指电机停止

OFF2： 停车信号 2。此信号为“1"时，驱动装置将封锁主回路输出，电机自由停车

OFF3： 停车信号 3。此信号为”1"时，驱动装置将快速停车

F_ACK： 故障确认。当驱动装置发生故障后，将通过状态字向 USS 主站报告；如果造成故障的原因排除，可以使用此输入端清除驱动装置的报警状态，即复位。注意这是针对驱动装置的 *** 作。

DIR： 电机运转方向控制。其“0/1”状态决定运行方向

Drive： 驱动装置在 USS 网络上的站号。从站必须先在初始化时激活才能进行控制

Type： 向 USS_CTRL 功能块指示驱动装置类型

= 0 MM 3 系列，或更早的产品

1 MM 4 系列，SINAMICS G 110

Speed_SP： 速度设定值。速度设定值必须是一个实数，给出的数值是变频器的频率范围百分比还是绝对的频率值取决于变频器中的参数设置（如 MM 440 的 P2009）

Resp_R： 从站应答确认信号。主站从 USS 从站收到有效的数据后，此位将为“1"一个程序扫描周期，表明以下的所有数据都是最新的

Error： 错误代码。0 = 无出错。其他错误代码请参考

Status： 驱动装置的状态字。此状态字直接来自驱动装置的状态字，表示了当时的实际运行状态

金立f103开发者选项里，使用uss是什么。说的是USB调试打开吧。

这个是可以的。如果之前有打开过的话，就在开发者选项里面直接打开就可以。

没有的话，在设置，关于手机，连点8次版本号，就跳出了开发者选项。

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