Linux底层通过IOCTL方式与上层进行交互

        typedef struct {

            int channel_value

            int adc_value

        }TEST_ADC_CONFIG_READ

        #define TESTADC_IOC_MAGIC 'a'

        #define IOCTL_TEST_INIT  _IO(TESTADC_IOC_MAGIC, 0)

        #define IOCTL_TEST_SET_CHANNEL_READ_VALUE  _IO(TESTADC_IOC_MAGIC, 1)

        #define DEVICE_NAME kyan

        static const struct file_operations kyan_fops =

        {

            .open    = ms_kyan_open,

            .unlocked_ioctl = ms_kyan_ioctl,

        }

        static struct miscdevice kyan_miscdev = {MISC_DYNAMIC_MINOR, DEVICE_NAME, &kyan_fops}

        misc_register(&kyan_miscdev)

        misc_deregister(&kyan_miscdev)

            #define TEST_ADC_CONFIG_READ adctest //申明一个adc配置对象用于数据的设置和采集

            static long ms_kyan_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)

            {

                switch(cmd)

                {

                case IOCTL_TEST_INIT:

                    //此处可增加初始化该设备参数的功能函数

                    break

                case IOCTL_TEST_SET_CHANNEL_READ_VALUE:

                    //此处可直接 *** 作应用层对底层的读和写功能

                    //分别使用copy_from_user获取用户空间数据，来进行底层功能的设置，或者通过使用copy_to_user将来底层数据传给用户空间

                    if(copy_from_user(&adctest, (TEST_ADC_CONFIG_READ __user *)arg, sizeof(TEST_ADC_CONFIG_READ)))

                    {

                        return EFAULT

                    }

                    channel = adctest.channel_value &3//由于底层chanel的值只有0、1、2、3 四种状态，所以此处可以直接与上3进行取值。

                    adctest.adc_value = ms_kyan_get(channel)//此处为底层数据的实际读取函数，该函数可通过直接读取寄存器方式进行数据的获取

                    printk("channel = %d , adc =%d \n",channel, adctest.adc_value)

                    if(copy_to_user((TEST_ADC_CONFIG_READ __user *)arg, &adctest, sizeof( TEST_ADC_CONFIG_READ)))

                    {

                        return EFAULT

                    }

                    break

            default:

                printk("ioctl: unknown command\n")

                return -ENOTTY

            }

        }

如果在编译过程中报以下错时，主要因为未增加#include <linux/uaccess.h>头文件。

        TEST_ADC_CONFIG_READ adctest

        int fd = open("/dev/kyan", O_WRONLY)

        ioctl(fd, IOCTL_TEST_INIT, NULL)//对底层功能进行初始化

        ioctl(fd, IOCTL_TEST_SET_CHANNEL_READ_VALUE, &adctest)//对底层所需要获取的值进行设置以及数据的读取

        printf("SAR: get value %d\n", adctest.adc_value)

代码：

#include&ltlinux/module.h&gt

#include&ltlinux/kernel.h&gt

#include&ltasm/io.h&gt

#include&ltlinux/miscdevice.h&gt

#include&ltlinux/fs.h&gt

#include&ltasm/uaccess.h&gt

//流水灯代码

#define GPM4CON 0x110002e0

#define GPM4DAT 0x110002e4

static unsigned long*ledcon=NULL

static unsigned long*leddat=NULL

//自定义write文件 *** 作(不自定义的话，内核有默认的一套文件 *** 作函数)

static ssize_t test_write(struct file*filp,const char __user*buff,size_t count,loff_t*offset)

{

int value=0

int ret=0

ret=copy_from_user(&value,buff,4)

//底层驱动只定义基本 *** 作动作，不定义功能

if(value==1)

{

*leddat|=0x0f

*leddat&=0xfe

}

if(value==2)

{

*leddat|=0x0f

*leddat&=0xfd

}

if(value==3)

{

*leddat|=0x0f

*leddat&=0xfb

}

if(value==4)

{

*leddat|=0x0f

*leddat&=0xf7

}

return 0

}

//文件 *** 作结构体初始化

static struct file_operations g_tfops={

.owner=THIS_MODULE,

.write=test_write,

}

//杂设备信息结构体初始化

static struct miscdevice g_tmisc={

.minor=MISC_DYNAMIC_MINOR,

.name="test_led",

.fops=&g_tfops,

}

//驱动入口函数杂设备初始化

static int __init test_misc_init(void)

{

//IO地址空间映射到内核的虚拟地址空间

ledcon=ioremap(GPM4CON,4)

leddat=ioremap(GPM4DAT,4)

//初始化led

*ledcon&=0xffff0000

*ledcon|=0x00001111

*leddat|=0x0f

//杂设备注册函数

misc_register(&g_tmisc)

return 0

}

//驱动出口函数

static void __exit test_misc_exit(void)

{

//释放地址映射

iounmap(ledcon)

iounmap(leddat)

}

//指定模块的出入口函数

module_init(test_misc_init)

module_exit(test_misc_exit)

MODULE_LICENSE("GPL")

扩展资料：

include用法：

#include命令预处理命令的一种，预处理命令可以将别的源代码内容插入到所指定的位置；可以标识出只有在特定条件下才会被编译的某一段程序代码；可以定义类似标识符功能的宏，在编译时，预处理器会用别的文本取代该宏。

插入头文件的内容

#include命令告诉预处理器将指定头文件的内容插入到预处理器命令的相应位置。有两种方式可以指定插入头文件：

1、#include&lt文件名&gt

2、#include"文件名"

如果需要包含标准库头文件或者实现版本所提供的头文件，应该使用第一种格式。如下例所示：

#include&ltmath.h&gt//一些数学函数的原型，以及相关的类型和宏

如果需要包含针对程序所开发的源文件，则应该使用第二种格式。

采用#include命令所插入的文件，通常文件扩展名是.h，文件包括函数原型、宏定义和类型定义。只要使用#include命令，这些定义就可被任何源文件使用。如下例所示：

#include"myproject.h"//用在当前项目中的函数原型、类型定义和宏

你可以在#include命令中使用宏。如果使用宏，该宏的取代结果必须确保生成正确的#include命令。例1展示了这样的#include命令。

【例1】在#include命令中的宏

#ifdef _DEBUG_

#define MY_HEADER"myProject_dbg.h"

#else

#define MY_HEADER"myProject.h"

#endif

#include MY_HEADER

当上述程序代码进入预处理时，如果_DEBUG_宏已被定义，那么预处理器会插入myProject_dbg.h的内容；如果还没定义，则插入myProject.h的内容。

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