怎么把wda格式的文件转成dat

1、直接用excel打开文件，然后另存为.dat后缀名的格式文件即可。

2、如果上述方法保存之后出现乱码的问题，我们也可以将打开的excel文件另存为.txt记事本文件，然后直接将txt文件的后缀名修改成.dat的后缀即可。

3、最后数据文件如果是坐标轴系数的话，可以按“点名，，坐标Y，坐标X，高程”格式排列各点数据，在excel里面是5列，先把数据拷贝到word里面，点“表格转换成文字”功能后再把所有的空格替换掉存入到*.dat文件里面去就行了。*.dat文件里面开头的总点数可以不输。或者尝试在表格中输入公式“=A4&"，"&C4&",&B4&,&D4”是将其另存为txt格式，在修改后缀名为.dat格式即可。

创建launch功能包，不需要依赖启动文件链接其他库功能，功能包里边没有src和include文件。

加载了一个参数文件param.yaml，参数文件里有很多相关参数，可以一次性的保存到ros parameter中去。

ros是机器人 *** 作系统，ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。

---