Bootloader：一般用作用户升级Application用户程序用，程序的起始地址为：0x08000000，当遇到Application程序有更新的情况下，可以很方便和友好的通过BootLoader程序来对其进行更新。Bootloader更新Application的方式和途径有很多，比如串口的IAP、U盘的IAP等等，本人常用U盘进行升级。
Application：用户程序。一般起始地址并不是再0x08000000。
调试烧写hex固件的方式我一般选择的是Jflash，方式也很多，比如，Stlink的烧写软件，串口的烧写软件（MCUISP挺好用）等等。
第一步：将多个HEX文件合并成一个HEX文件。
这里以两个HEX为例，其中一个为BootLoader，另一个为Application。
1.新建一个文本文档，并命名成XXX.hex
2.通过各种编辑器分别打开BootLoader.hex、Application.hex和XXX.hex。我这里用的是notepad++。
3.把Bootloader里面的内容全部复制到XXX.hex中
4.删除XXX.hex中的最后一行（:00000001FF）
5.将Application.hex中的内容全部复制并添加到XXX.hex的结尾
6.保存，此时的XXX.hex文件就是一个合并了Bootloader和Application的固件。
第二步：烧写固件
烧写固件比较简单，但是要注意两个hex的文件要确保烧写的地址。
hex文件格式是可以烧写到单片机中，被单片机执行的一种文件格式。
生成Hex文件的方式有很多种，可以通过不同的编译器将C程序或者汇编程序编译生成hex。Hex文件如果用特殊的程序来查看（一般记事本就可以实现）。打开后可发现，整个文件以行为单位，每行以冒号开头，内容全部为16进制码（以ASCII码形式显示）。
Intel HEX文件由一行行符合Intel HEX文件格式的文本所构成的ASCII文本文件。在Intel HEX文件中，每一行包含一个HEX记录。这些记录由对应机器语言码和常量数据的十六进制编码数字组成。
扩展资料：
一个Intel HEX文件必须有一个文件结束记录,这个记录的类型域必须是01，Intel hex 文件常用来保存单片机或其他处理器的目标程序代码。它保存物理程序存储区中的目标代码映象。一般的编程器都支持这种格式。
Intel hex 文件记录中的数字都是16进制格式，两个16进制数字代表一个字节。CC域是数据域中的实际字节数，地址、记录类型和校验和域没有计算在内。校验和是取记录中从数据字节计数域CC到数据域最后一个字节的所有字节总和的 2 的补码。
参考资料来源：百度百科——hex文件格式
hex文件是用ASCII来表示二进制的数值，十六进制数组成的指令或者数据，每一行就是一个hex记录。由于单片机执行的只能是二进制指令和数据，而hex文件是十六进制数，所以烧录器的工作必然有一个进制转换机制。hex文件的内容都是有规律的编码，我们可以对它进行解析，以第一行 :020000040800F2 为例：
1） 每一行都以 ：（0x3A）开头
2） 第1个字节0x02 ，表示数据区的字节个数
3） 第2、3字节0x00, 0x00 ，表示偏移地址或无用填0
4） 第4个字节0x04， 表示本行记录的数据类型
‘00’ Data Record ：用来记录数据， HEX文件的大部分记录都是数据记录
‘01’ End of File Record ：用来标识文件结束，放在文件的最后，标识HEX文件的结尾
‘02’ Extended Segment Address Record ：用来标识扩展段地址的记录
‘03’ Start Segment Address Record ：段地址 STM32不用
‘04’ Extended Linear Address Record ：用来标识扩展线性地址
‘05’ Start Linear Address Record ：程序启动运行的地址
5） 第5、6个字节0x08， 0x00即是数据
6） 第7个字节0xF2是校验字节，校验和的算法为：计算从0x3A 以后（不包括0x3A）的所有各字节的和模256的余。即各字节二进制算术和，不计超过256的溢出值，然后用0x100减去这个算数累加和，得出得值就是此行得校验和。
7） 每条数据最后还有<0x0d>（回车键）、 <0x0a>（换行键）
<0x3a> [数据长度-1Byte] [数据地址-2Byte] [数据类型-1Byte] [数据-nByte] [验证码-1Byte] <0x0d><0x0a>
注意：由于每行标识数据地址的只有2Byte，所以最大只能到64K，为了可以保存高地址的数据，就有了Extended Linear Address Record。如果这行的数据类型是0x04，那么，这行的数据就是随后数据的基地址。例如：
第一行，是Extended Linear Address Record，里面的数据，也就是基地址是0x0004，
第二行是Data Record，里面的地址值是0x0000。那么数据18F09FE518F09FE518F09FE518F09FE5要写入FLASH中的地址为(0x0004 <<16) | 0x0000，也就是写入FLASH的0x40000这个地址。
第三行的数据的写入地址为0x40010。当一个HEX文件的数据超过7k的时候，文件中就会出现多个Extended Linear Address Record。
----------------------------------------------------
:020000040008F2
:10000400FF00A0E314209FE5001092E5011092E5A3
:00000001FF
-----------------------------------------------------
对上面的HEX文件进行分析：
第1条记录的长度为02，LOAD
OFFSET为0000，RECTYPE为04，说明该记录为扩展段地址记录。数据为0008，校验和为F2。从这个记录的长度和数据，我们可以计算出一个基地址，这个地址为(0x0008
<<16)。后面的数据记录都以这个地址为基地址。
第2条记录的长度为10（16），LOAD
OFFSET为0004，RECTYPE为00，说明该记录为数据记录。数据为FF00A0E314209FE5001092E5011092E5，共16个BYTE。这个记录的校验和为A3。此时的基地址为0X80000，加上OFFSET，这个记录里的16BYTE的数据的起始地址就是0x80000
+ 0x0004 = 0x80004.
第3条记录的长度为00，LOAD OFFSET为0000，TYPE ＝ 01，校验和为FF。说明这个是一个END OF FILE RECORD，标识文件的结尾。
在上面这个例子里，实际的数据只有16个BYTE：FF00A0E314209FE5001092E5011092E5，其起始地址为0x0004.
计算从(0x3a)以后的所有各字节的和模256的余。
即各字节二进制算术和，不计超过256的溢出值，然后用0x100减去这个算数累加和，得出的值就是此行校验码。举一个简单的例子，
如第一行020000040800F2
0x02+0x00+0x00+0x00+0x04+0x08+0x00 = 0x0E
0x100 – 0x0E = 0xF2
for (i = 0i <pHexFileFormat->DataSizei++)
{
tempCheckSum += pHexFileFormat->bData[i]
}
tempCheckSum = 0x100 - tempCheckSum
if (tempCheckSum != pHexFileFormat->CheckSum)
{
//Error
}
#ifndef CHEX_H
#define CHEX_H
#include <QFile>
const quint8 MIN_HEX_LINE_COUNT_LENGHT = 12
typedef enum __tagHexErrorCode
{
HEX_NO_ERROR = 0,
HEX_FORMAT_ERROR,
HEX_VERIFY_ERROR,
HEX_LENGHT_ERROR,
HEX_USERPAPR_EEROR,
}EHexErrorCode
typedef enum __tagHexType
{
RECORD_DATA = 0,
RECORD_END_OF_FILE,
RECORD_EXTENDED_SEGMENT_ADDRESS,
RECORD_START_SEGMENT_ADDRESS,
RECORD_EXTENDED_LINEAR_ADDRESS,
RECORD_START_LINEAR_ADDRESS,
RECORD_HEX_MAX,
}emHexType
typedef struct __tagHexLineData
{
emHexType type
quint8 count
quint32 address
quint8 data[80]
quint8 checksum
quint8 datalen
}stHexLineData
class CHex
{
public:
CHex()
EHexErrorCode getHexLineData(QByteArray bydata,stHexLineData *p)
private:
char ConvertHexChar(char ch)
}
#endif // CHEX_H
#include "chex.h"
const QString HexTypeTable[6] =
{
"00","01","02","03","04","05",
}
CHex::CHex()
{
}
char CHex::ConvertHexChar(char ch)
{
if((ch >= '0') &&(ch <= '9'))
return (ch-0x30)
else if((ch >= 'A') &&(ch <= 'F'))
return ((ch-'A')+10)
else if((ch >= 'a') &&(ch <= 'f'))
return ((ch-'a')+10)
else return (-1)
}
EHexErrorCode CHex::getHexLineData(QByteArray bydata,stHexLineData *p)
{
quint8 i = 0
quint8 cs_temp = 0
QString str(bydata)
char *pcdata = bydata.data()
quint32 linelen = str.size()
if((linelen <MIN_HEX_LINE_COUNT_LENGHT)) {return HEX_LENGHT_ERROR}
if(*pcdata != 0x3A) {return HEX_FORMAT_ERROR}//必须以":"号开始
//获取Type
QString stype = str.mid(7,2)
for(i = 0i <RECORD_HEX_MAXi++)
{
if(stype == HexTypeTable[i])
{
p->type = (emHexType)i
break
}
}
if(i == RECORD_HEX_MAX) {qDebug("HEX_FORMAT_ERROR")return HEX_FORMAT_ERROR}
cs_temp += (ConvertHexChar(*(pcdata + 7)) <<4) | ConvertHexChar(*(pcdata + 8))
//获取count
p->count = (ConvertHexChar(*(pcdata + 1)) <<4) | ConvertHexChar(*(pcdata + 2))
cs_temp += p->count
if(p->count != (((linelen - 2) / 2) - 5)) {qDebug("HEX_FORMAT_ERROR")return HEX_FORMAT_ERROR}
//获取address
p->address = (ConvertHexChar(*(pcdata + 3)) <<12) | (ConvertHexChar(*(pcdata + 4)) <<8) | (ConvertHexChar(*(pcdata + 5)) <<4) | ConvertHexChar(*(pcdata + 6))
cs_temp += (p->address >>8) &0xFF
cs_temp += p->address &0xFF
//获取data
for(i = 0i <p->counti++)
{
p->data[i] = (ConvertHexChar(*(pcdata + 2*i + 9)) <<4) | ConvertHexChar(*(pcdata + 2*i + 10))
cs_temp += p->data[i]
}
p->checksum = (ConvertHexChar(*(pcdata + 2*i + 9)) <<4) | ConvertHexChar(*(pcdata + 2*i + 10))
if(p->checksum != ((0x100 - cs_temp) &0xFF))
{
qDebug("HEX_VERIFY_ERROR")
return HEX_VERIFY_ERROR
}
p->datalen = p->count
return HEX_NO_ERROR
}
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