如何在Kinect上通过手势控制3D模型文件

控制的话主要就是scale（放大缩小）, translation（位移）和 rotation （旋转）。基本上所有物体的运动变化都是由这三个来控制的。

当然涉及到复杂模型的话就需要对每个component（部件）来分别控制，然后在用coordination transform（坐标变旁和搜化）将部件的坐标系转换到世界坐标系。

具体来说通常我们会运用骨骼动画来控制一个3D模型，这个分为两个步骤，第一个步骤就是在建模软件棚饥中将骨骼建立在3D模型中（称为rigging)。第二步，有了这个rigged模运历型，我们就可以在代码层面来控制模型了，其基本原理也是运用到我上面讲的那些。这里有个网站很详细的讲解了如何在代码层面做到骨骼动画。

Kinect方面的问题就是如何调取skeleton乃至joint的详细信息，在官方网站上就有讲到如何获取。

首先，说明两个文件的格式问题：

mesh文件格式

每个mesh由多个submesh组成，每个submesh由faces部分，geometry部分，部分组成。faces部分用顶点索引描述了物体的每一个三角形面。geometry部分由两个组陪山成，第一个描述了每个顶点的坐标和法线，每二个描述了顶点的UV,部分描述了每个顶点所附着的骨头组及权重。

skeleton文件格式

整个skeleton文件分成了三部分bones，animations。哗渣

bones部分描述了每一块骨头的具体情况

，即骨骼的继承关系，描述了骨骼是怎么样组成骨架的。

animations动画集部分。动画集，由多个动画组成。每个动画由一系列乱乱悄的track组成，每个track由一系列的Keyframe组成。一个track描述了单块骨头在每个keyframe所描述的时间点的位移和旋转。

你提的问题要注意两点：

骨骼系统是树状结构，根节点就是髋骨。骨头的位置是相对位置，也就是你所谓的从根骨一直叠加变换到子骨。

顶点是由动画变换之后的骨头决定的，也就是顶点所附着的骨头组及权重决定的。

最后，我在ogre中好像没见到过反向动力学，不过也不难，把骨头的继承关系和相对变换数据重新组织一下（3dmax支持反向动力），从下肢（或四肢）反向递推就可以了。顶点的权重可以不变。

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