头文件：#include
<sys/types.h> #include <sys/socket.h>
定义函数：int sendto(int
s, const void * msg, int len, unsigned int flags, const struct sockaddr * to,
int tolen)
函数说明：sendto() 用来将数据由指定的socket 传给喊启对方主机. 参数s 为已建好连线的socket, 如果利用UDP协议则不需经过连线 *** 作. 参数msg 指向欲连线的数据内容, 参数flags 一般设0, 详细描述请参考send(). 参数to 用来指定欲传送的网络地址, 结构sockaddr 请参考bind(). 参数tolen 为sockaddr 的结果长度。
返回值：成功则返回实际传送出去的字符数, 失败返回－1, 错误原因存脊差于errno 中。
范例：
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include
<netinet.in.h>
#include <arpa.inet.h>
#define PORT 2345
/*使用的port */郑野如
main()
{
int sockfd, len
struct sockaddr_in
addr
char buffer[256]
//建立socket
if(sockfd =
socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) <0)
{
perror
("socket")
exit(1)
}
//填写sockaddr_in 结构
bzero(&addr, sizeof(addr))
addr.sin_family = AF_INET
addr.sin_port = htons(PORT)
addr.sin_addr = hton1(INADDR_ANY)
if(bind(sockfd, &addr, sizeof(addr)) <0)
{
perror("connect")
exit(1)
}
while(1)
{
bezro(buffer, sizeof(buffer))
len = recvfrom(socket, buffer,
sizeof(buffer), 0, &addr &addr_len)
//显示client 端的网络地址
printf("receive from %s\n ", inet_ntoa(addr.sin_addr))
//将字串返回给client 端
sendto(sockfd, buffer, len, 0, &addr,
addr_len)
}
}
在unity中使用UDP进行数据的交互，建立C/S模式，两个客户端和一个服务端。两个客户端使用不同的端口往服务端发送数据，服务端根据收到的数据进行处理和判断，控制服务端的显示。说明：两个客户端连接的是Kinect V2，需要将检测到的人体的数据信息发送世扮迅到服务端进行系统数据的整体显示。指定的消息协议是ClientID|index|PosLeft|Left_S|PosRight|Right_S|ACTION| ClientID|index|PosLeft|Left_S|PosRight|Right_S|ACTION| ...
这是搜此客户端根据检测到人体的数量向服务端发送的数据格式。
服务端：使用两个线程用于接收两个客户端的数据，将收到的数据添加到Queue中。在需要显示数据的Update中从Queue中取出数据进行处理控制。
这里服务端的接收数据脚本直接上代码：
using UnityEngine
using System.Collections
//引入库
using System.Net
using System.Net.Sockets
using System.Text
using System.Threading
using System.Collections.Generic
public class UdpHelpHandler : MonoBehaviour {
//以下默认都是私有的成员
Socket socket,socket2//目标socket
EndPoint clientEnd//客户端
IPEndPoint ipEnd,ipEnd2//侦听端口
string recvStr,recvStr2//接收的字符串
string sendStr//发送的字符串
byte[] recvData=new byte[1024]//接收的数据，必须为字节
byte[] recvData2=new byte[1024]//接收的数据，必须为字节
byte[] sendData=new byte[1024]//发送的数据，必须为字节
int recvLen,recvLen2//接收的数据长度
Thread connectThread,connectThread2//连接线程
int[] WaveCounts = new int[2]
int[] TPoseCounts = new int[2]
public Queue<string>queueClient1 = new Queue<string>()
public Queue<缺袜string>queueClient2 = new Queue<string>()
private System.Object thisLock = new System.Object ()
//初始化
public void InitSocket()
{
//定义侦听端口,侦听任何IP
ipEnd=new IPEndPoint(IPAddress.Any,2000)
//定义套接字类型,在主线程中定义
socket=new Socket(AddressFamily.InterNetwork,SocketType.Dgram,ProtocolType.Udp)
//服务端需要绑定ip
try{
socket.Bind(ipEnd)
}
catch (System.Exception ex)
{
socket.Close ()
Debug.LogError(ex.Message + "\n" + ex.StackTrace)
}
//定义侦听端口,侦听任何IP
ipEnd2=new IPEndPoint(IPAddress.Any,3000)
//定义套接字类型,在主线程中定义
socket2=new Socket(AddressFamily.InterNetwork,SocketType.Dgram,ProtocolType.Udp)
//服务端需要绑定ip
try{
socket2.Bind(ipEnd2)
}
catch (System.Exception ex)
{
socket2.Close ()
Debug.LogError(ex.Message + "\n" + ex.StackTrace)
}
//定义客户端
IPEndPoint sender=new IPEndPoint(IPAddress.Any,0)
clientEnd=(EndPoint)sender
print("waiting for UDP dgram")
//开启一个线程连接，必须的，否则主线程卡死
connectThread=new Thread(new ThreadStart(SocketReceive))
connectThread.Start()
//开启一个线程连接，必须的，否则主线程卡死
connectThread2=new Thread(new ThreadStart(SocketReceive2))
connectThread2.Start()
}
void SocketSend(string sendStr)
{
//清空发送缓存
sendData=new byte[1024]
//数据类型转换
sendData=Encoding.ASCII.GetBytes(sendStr)
//发送给指定客户端
socket.SendTo(sendData,sendData.Length,SocketFlags.None,clientEnd)
}
//服务器接收
void SocketReceive()
{
//进入接收循环
while(true)
{
//对data清零
recvData=new byte[1024]
//获取客户端，获取客户端数据，用引用给客户端赋值
recvLen=socket.ReceiveFrom(recvData,ref clientEnd)
//输出接收到的数据
recvStr=Encoding.ASCII.GetString(recvData,0,recvLen)
char[] msgDelim = { '|' }
string[] asMessages = recvStr.Split(msgDelim)
if (asMessages.Length >7) {
queueClient1.Enqueue (recvStr)
if (int.Parse (asMessages [0]) == 2) {
if (int.Parse (asMessages [6]) == 6) { //wave
SetWaveCountsClient1 (2)
}
} else if (int.Parse (asMessages [0]) == 3) {
if (int.Parse (asMessages [6]) == 6) { //wave
SetWaveCountsClient2 (3)
}
}
}
}
}
//服务器接收
void SocketReceive2()
{
//进入接收循环
while(true)
{
//对data清零
recvData2=new byte[1024]
//获取客户端，获取客户端数据，用引用给客户端赋值
recvLen2=socket2.ReceiveFrom(recvData2,ref clientEnd)
//输出接收到的数据
recvStr2=Encoding.ASCII.GetString(recvData2,0,recvLen2)
char[] msgDelim = { '|' }
string[] asMessages = recvStr2.Split(msgDelim)
if (asMessages.Length >7)
{
queueClient2.Enqueue (recvStr2)
if (int.Parse(asMessages[0]) == 2)
{
if(int.Parse(asMessages[6]) == 6) //wave
{
SetWaveCountsClient1(2)
}
}
else if (int.Parse(asMessages[0]) == 3)
{
if (int.Parse(asMessages[6]) == 6) //wave
{
SetWaveCountsClient2(3)
}
}
}
}
}
public void SetWaveCountsClient1(int index)
{
if (index == 2)
{
WaveCounts[0]++
}
}
public void SetWaveCountsClient2(int index)
{
if (index == 3)
WaveCounts[1]++
}
public void SetTposeCounts(int index)
{
if (index == 2)
TPoseCounts[0]++
else if (index == 3)
TPoseCounts[1]++
}
public int GetWaveCounts(int index)
{
int ret = 0
if (index == 2)
{
if (WaveCounts[0] >0)
ret = WaveCounts[0]--
}
else if (index == 3)
{
if (WaveCounts[1] >0)
ret = WaveCounts[1]--
}
return ret
}
public int GetTposeCounts(int index)
{
int ret = 0
if (index == 2)
{
if (TPoseCounts[0] >0)
ret = TPoseCounts[0]--
}
else if (index == 3)
{
if (TPoseCounts[1] >0)
ret = TPoseCounts[1]--
}
return ret
}
//返回接收到的字符串
public string GetRecvStr()
{
string returnStr=""
//加锁防止字符串被改
if (queueClient1.Count >0)
{
lock (/*thisLock*/queueClient1) {
//returnStr=recvStr
returnStr = queueClient1.Dequeue ()
}
}
return returnStr
}
//返回接收到的字符串
public void setRecvStr()
{
//加锁防止字符串被改
lock(thisLock)
{
recvStr = null
}
}
//返回接收到的字符串
public string GetRecvStr2()
{
string returnStr=""
if (queueClient2.Count >0)
{
lock (/*thisLock*/queueClient2) {
//returnStr=recvStr
returnStr = queueClient2.Dequeue ()
}
}
return returnStr
}
//返回接收到的字符串
public void setRecvStr2()
{
//加锁防止字符串被改
lock(thisLock)
{
recvStr2 = null
}
}
//连接关闭
public void SocketQuit()
{
//关闭线程
if(connectThread!=null)
{
connectThread.Interrupt()
connectThread.Abort()
}
if(connectThread2!=null)
{
connectThread2.Interrupt()
connectThread2.Abort()
}
//最后关闭socket
if(socket!=null)
socket.Close()
//最后关闭socket
if(socket2!=null)
socket2.Close()
print("disconnect")
}
}
客户端代码如下：
using UnityEngine
using System.Collections
//引入库
using System.Net
using System.Net.Sockets
using System.Text
using System.Threading
using System.Xml
//客户端
public class UdpHelpHandler : MonoBehaviour {
//以下默认都是私有的成员
Socket socket//目标socket
EndPoint serverEnd//服务端
IPEndPoint ipEnd//服务端端口
string recvStr//接收的字符串
string sendStr//发送的字符串
byte[] recvData=new byte[1024]//接收的数据，必须为字节
byte[] sendData=new byte[1024]//发送的数据，必须为字节
int recvLen//接收的数据长度
Thread connectThread//连接线程
public bool isClient =true
//初始化
public void InitSocket(string ipHostString,int port)
{
//定义连接的服务器ip和端口，可以是本机ip，局域网，互联网
ipEnd=new IPEndPoint(IPAddress.Parse(ipHostString),port)
//定义套接字类型,在主线程中定义
socket=new Socket(AddressFamily.InterNetwork,SocketType.Dgram,ProtocolType.Udp)
//定义服务端
IPEndPoint sender=new IPEndPoint(IPAddress.Any,0)
serverEnd=(EndPoint)sender
print("waiting for sending UDP dgram....")
//建立初始连接，这句非常重要，第一次连接初始化了serverEnd后面才能收到消息
//开启一个线程连接，必须的，否则主线程卡死
connectThread=new Thread(new ThreadStart(SocketReceive))
connectThread.Start()
}
public void SocketSend(string sendStr)
{
//清空发送缓存
sendData=new byte[1024]
//数据类型转换
sendData=Encoding.ASCII.GetBytes(sendStr)
//发送给指定服务端
socket.SendTo(sendData,sendData.Length,SocketFlags.None,ipEnd)
}
//服务器接收
void SocketReceive()
{
//进入接收循环
while(true)
{
// print("recv thread")
//对data清零
recvData=new byte[1024]
//获取客户端，获取服务端端数据，用引用给服务端赋值，实际上服务端已经定义好并不需要赋值
recvLen=socket.ReceiveFrom(recvData,ref serverEnd)
// print("message from: "+serverEnd.ToString())//打印服务端信息
//输出接收到的数据
recvStr=Encoding.ASCII.GetString(recvData,0,recvLen)
// print(recvStr)
}
}
//连接关闭
public void SocketQuit()
{
//关闭线程
if(connectThread!=null)
{
connectThread.Interrupt()
connectThread.Abort()
}
//最后关闭socket
if(socket!=null)
socket.Close()
}
}
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#include <winsock2.h>
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Winsock 1:
Windows CE平台支持。
头文件：WinSock.h
库：wsock32.lib
Winsock 2:
部分平台如Windows CE貌似不支持。通过前缀WSA可以区别于Winsock 1版本。个橡山别函数如WSAStartup、WSACleanup、WSARecvEx、WSAGetLastError都属于Winsock 1.1规范的函数；
头文件：WinSock2.h
库：ws2_32.lib
mswsock.h用于编程扩展，使用时必须链接mswsock.dll
扩展资料
winsock库的加载与卸载：
加载：int WSAStartup(WORD wVersionRequested, LPWSADATA lpWSAData)
加载成功，返回值为0。
WORD wVersionRequested：加载的winsock版本，使用宏MAKEWORD(x, y)，x表示高字节,y表示低字节。然而使用时MAKEWORD(2, 2)。高字节与低字节相同~~
LPWSADATA lpWSAData：WSADATA结构告好的指针，传入参数后，系统帮助我们填充版本信息。有兴趣的可以看看结构体内容，不过基本用不着。
卸载：int WSACleanup(void)比起加载，卸载的函数真是轻松愉快。
欢迎分享，转载请注明来源：内存溢出
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