文件读 写步骤：理论
打开文件：open方法
读或写文件：read方法读取、write方法写
读取完成，关闭文件：close方法
语法：实践
object = open(‘ file_name’ ,‘ access_mode ’)
参数：
file_name：文件路径及文件名称的字符串值
access_mode：打开文件的模式：只读，写入w ，追加等。默认文件访问模式为只读(r)。
buffering:如果buffering的值被设为0，就不会有寄存。如果buffering的值取1，访问文件时会寄存行。如果将buffering的缺芹弊值设为大于1的整数，表明了这就是的寄存区的缓冲大小。如果取负值，寄存区的缓冲大小则为系统默认。
read()方法：返回值 是字符串
read（数字） 方法从一个打开的文件中 读取一个字符串 。需要重点注意的是，Python字符串可以是二进制数据，而不是仅仅是文字。
read(): 查询所有，输出字符串格式
语法：
fileObject.read(数字)
readline()方法 ：（返回第一行）返回值 是 字符串
readlines (所有数据在一行以列表显示) 如[1,2,3,4,]
语法：
fileObject.readline（）
file.write(str)：
将字符串写入文件，没有返回值。
file.writelines(sequence)：
向文件写入一个序列字符串列表，如果需要换行则要自己加入每行的换行符。
练习1：一份文件中保存的是各位同学的各科成绩，编写程序计算出各位同 学的总成绩写入文件中每行末尾
保存学生成首困绩的文件格式：
练习2：构造一个文本文件，文件中有五万行数据，数据内容格式为：
name , mailbox
vu1 , vu1@163.com
vu2,vu2@163.com
vu3,vu3@163.com
……
……
一. 通讯的途径arduino和processing可以通过串行端口进行通讯，也就是我们常见的COM1、COM2什么的。在安装arduino驱动的时候我们已经设置了arduino的端口，我自己设置的是COM4，可以参考这里进行设置。
在arduino程序中也需要设置相同的端口：
processing接受和发送数据也是在这个端此唯口进行的，在编写的代码中定义，不需要设置程序。
二. arduino通过串行端口发布数据
下面是薯肆arduino最简单的数据发布代码，将data的值“1”，通过串行端口发布出去
int data=1//创建变量，储存需要发送的数据
void setup()
{
Serial.begin(9600)//定义数据传输率为9600比特
}
void loop()
{
Serial.print(data)//通过串行端口发送data的值
}
将代码上传到arduino后，可以先通过串行端口@@@@@@@@@检查，当然，需要将@@@@@@@@@的数据传输率设置成代码中的一样。这样，我们可以在程序下方看到不断出现的“1”。
三. processing从串行端口获取数据
下面是最简单的processing从串行端口获取数据森手培的代码，注意端口和传输率的值：
import processing.serial.*//引入serial库
int p_data//创建变量用于储存接收到的数据
Serial myPort//创建一个名为“myPort”的Serial对象
void setup() {
myPort = new Serial(this,”COM4″, 9600)
//定义myPort的端口和数据传输率
//应和Arduino保持一致
}
void draw() {
p_data = myPort.read()()//读取从串行端口获得的值，并储存在变量p_data中
println(p_data)//打印p_data的值
}
运行代码后，可以看到processing程序下方开始有数据涌现了，这说明它已经取得了来自COM4，以9600比特发布的值。这里有两个需要注意的地方，其一是Arduino必须连接到电脑，其二是不能同时开启Arduino的串行端口监控器。
但是，数据虽然已经取得，但并不是Arduino发布的“1”，而是“49”，这个问题我们后面章节再谈。
四. Arduino获取来自串行端口的值
创建一个简单的Arduino程序用于接收来自串行端口的值，并通过一个LED来判断。我们选择13号插口是因为arduino电路板中本身就在这个插口集成了个小型LED，在这个范例中我们就不用自己连线了：）
int a_data = 0// 创建变量用于储存在串行端口收到的值
int ledPin = 13//设定一个LED插口，用于检测收到的值
void setup() {
Serial.begin(9600)//定义数据传输率为9600比特
pinMode(ledPin, OUTPUT)//定义13号插口为输出模式
}
void loop() {
if (Serial.available() >0) {// 在收到数据后再做出处理:
a_data = Serial.read()// 将收到的值储存在变量中
if(a_data){//如果收到“1”（a_data为真），点亮LED，否则熄灭
digitalWrite(ledPin, HIGH)
}
else{
digitalWrite(ledPin, LOW)
}
}
}
五. processing通过串行端口发布数据
processing没有像arduino一样的串行端口@@@@@@@@@，所以最好先创建上一步所述的arduino接收端。下面的代码根据鼠标点击状态发布“0”和“1”：
import processing.serial.*//引入serial
Serial myPort
//创建一个名为“myPort”的Serial对象
void setup()
{
myPort = new Serial(this, “COM4″, 9600)
//定义myPort的端口和数据传输率
//应和Arduino保持一致
}
void draw(){
}
void mousePressed(){
myPort.write(1)
//当鼠标按下时通过COM4，以9600传输率发布数值“1”
}
void mouseReleased(){
myPort.write(0)
//当鼠标松开时通过COM4，以9600传输率发布数值“0”
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