pack多层模组怎么安装

问题描述

官方给出的安装方法是直接双击安装，路径参考keil5的安装，我试了一下，双击之后系统无法识别这个类型的文件，后来查资料各种途径安装成功，这里作为我的分享和记录，来为大家避坑。

解决方案：

首先确认已经下载好了扩展

然后打开keil5

选中你需要安装的pack文件

注意右下角，这里有个进度条，这个进度条两次满了就是安装完成了，如果没注意几次就等这里进度条消失

或者可以从下方点击相对应的芯片位置查看，如果是空白就没有安装或还未安装成功

如下图所见这样不是空白就是安装成功

接下来别的文件按照类似的方法继续重复以上步骤，过程相同，全部安装之后退出重新启动程序就可以腔凳开始创建工程文件了

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二、STM32文件架构

我们先来看下ARM的文件架构图

从图中我们不难看出，其实最简单的路径就是直接从Application Code（应用层代码）调用CMSIS-Core来实现对CPU-Core、Core-Peripherais、Other--Peripherais来运算和控制。这种方法可不可行呢，肯定是可行的。但是这样会存在一些问题。

第一：CMSIS-CORE中是对CORE和Peripherais的一些定义。这些定义一般是 *** 作硬件的寄存器的结构体。例如你想要 *** 作某一个外设，你就必须知道这个外设的每个寄存器的位置在哪里，以及每个寄存器的作用，并且确保你不会在设置寄存器的值的时候出错。这种方式称为寄存器开发

第二：即使不怕困难完成了第一步，那么接下来你就会面临第二个问题：移植。你通过第一步完成的程序的移植性是很低的。为什么呢？你每切换一款芯片都会可能导致不兼容，因为即使采用的同一个框架，每个厂家都可以根据自己的需求去改变外设的数量以及位置。这就可能导致你在应用层设置的寄存器地址和结构是不通用，甚至同一个厂家同一个架构下也会有不同型号的芯片，那就更加不用提更换厂家甚至是更换芯片架构的情况了。

为了解决寄存器开发的不足，Silicon Vendor（生产制造商）提供了一套叫做HAL（硬件抽象层）的东西。什么是HAL？按照个人理解就是把 *** 作硬件也就是 *** 作寄存器的动作有机的封装起来，让我们不再需要去关注怎么 *** 作寄存器也就是硬件，而是使用了一些有意义的宏或者函数来代替，方便我们的编写程序。这个解决了上面的问题一。对于问题二是怎么解决的呢，刚才也说到HAl使用了一些有意义的宏或者函数来代替，这些宏纳谨袭或者函数在这个厂家对每一个同架构的芯片都是一样。例如在STM32F1的串口初始化的LL库函数为LL_USART_Init(USART1),那么即使你切换到STM32F3也是在应用层调用LL_USART_Init(USART1)，只洞兄需要把STM32的HAL文件替换为STM32F3的HAL文件就行，如果他们USART1外设的寄存器位置不一样，那么在HAL文件的定义中就已经修改好了，应用层的代码无需修改。这样就大大的减少了移植的难度。

现在我们的路径变为了Application Code（应用层代码）------>DEVICE HAL -------->CMSIS-Core -------->CPU-Core、Core-Peripherais、Other--Peripherais。这种方式我们称为库函数开发。

三、库函数开发的基础工程文件（不带系统）

根据上面的描述，我们把文件分成四个大的部分（不带系统）：CMSIS-CORE，STARTUP，HAL，Application Code

其中CMSIS-CORE也会细分三个部分：Peripherais-CORE，Peripherais-Device，compiler：

Peripherais-CORE：

具体文件：

1.cmsis_compiler.h（compiler）晌携

2.cmsis_armcc.h （compiler）

3.cmsis_version.h （compiler）

4.core_cm3.h（Peripherais-CORE）

5.stm32f1xx.h（Peripherais-Device）

6.stm32f103xe.h（Peripherais-Device）

1.cmsis_compiler.h

该文件是一个编译声明文件，主要作用：

1.声明使用哪个编译器编译。本文采用的Keil的环境所以使用的是armcc的编译方式

2.cmsis_armcc.h

该文件是一个编译器头文件，主要作用：

1.申明编译器的部分特殊寄存器的 *** 作

3.cmsis_version.h

该文件是一个编译器版本文件，主要作用：

1.申明编译器的版本

4.core_cm3.h

该文件的是一个申明M3架构的内核外设的文件，主要作用：

1.申明core_register

2.申明NVIC_register

3.申明SCB_register

4.申明Systick_register

5.申明Debug_register

6.申明MPU_register(可选)

5.stm32f1xx.h

该文件使用制造商提供的头文件，主要作用是：

1.根据Keil的宏定义去添加对于F1系列芯片的外设申明文件

6.stm32f103xe.h

该文件的使用制造商的头文件，主要作用是：

1.申明stm32f103系列芯片的所有外部外设的中断、位置，结构体，以及寄存器 *** 作的相关宏定义

Startup：

1.startup_stm32f103xe.s

2.system_stm32f1xx.c

3.system_stm32f1xx.h

1.startup_stm32f103xe.s

该文件是一个启动文件，主要的作用有：

1.初始化堆栈

2.异常以及中断的定义，以及部分异常的实现

3.调用SystemInit函数初始化时钟（system）

4.调动main函数进入application code

2.system_stm32f1xx.c

该文件主要是系统时钟初始换函数实现。主要作用：

1.初始化时钟

3.system_stm32f1xx.h

该文件主要是系统时钟初始换函数申明。主要作用：

1.申明时钟初始化函数

HAL：本文采用的ST的LL库，下面采用的也是LL库的示例。目前示例的工程的点亮一个LED

1. stm32f1xx_ll_bus.h

该文件主要是申明对外设总线时钟 *** 作宏定义。主要作用：

1.定义总线时钟相关的 *** 作

2.stm32f1xx_ll_gpio.c 和stm32f1xx_ll_gpio.c

这两个文件是LL库对GPIO外设文件，主要作用：

1.对GPIO外设数量、位置、结构、基本 *** 作的申明以及定义

3.其他：LL库线的C文件以及H文件还有很多，我们可以根据我们自己的需要进行添加，不一定需要把整个LL库都添加进去。例如：ADC，USART等等等等。该工程只是点亮LED，所以不需要其他文件。LL库的头文件以及源文件有以下这些（STM32F1系列）

Application Code：应用层代码，主要是我们业务逻辑。该工程只有main.c文件，用于点亮LED

main.c的主要代码如下：

整体文件架构图：

PS：以上就是该项目的本地树结构。该结构只是个人的风格，每个人可以根据自己的风格创建自己的结构

三、如何在KEIL中建立该工程并编译烧录

1、KEIL安装，网上有很多优秀的文章，自行参考，不在赘述

2、建立基本工程（选择芯片STMF103ZE）

3、建立工程文件架构、添加源文件。参考其他文章。个人喜欢和本地目录的架构保持一致，添加好文件后的Keil工程架构如图：

4.添加头文件到编译路径

魔术棒----》c/c++------》Include Paths

5.添加全局的宏定义

STM32F103xE和USE_FULL_LL_DRIVER

STM32F103xE：用于告诉stm32f1xx文件，最后添加f1系列具体哪个型号的头文件进来

USE_FULL_LL_DRIVER：用来启动LL库的编译。

6.编写application code（main.c）文件

7.编译

8.烧录（需要连接电脑，模拟器，芯片）具体你使用的是哪个模拟器相关设置请参考其他文章

9.LED指示灯正常亮起。

四、总结

至此，一个最最最基本的用LL库去点亮LED的工程已经建好了。本文只是在描述stm32工程文件的架构思路，在实际应用中你们可以使用的不同框架以及型号的芯片，不要照搬，要懂得根据自己的实际情况是使用合适的文件。本文仅作为参考

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================================

#defineSCS_BASE ((u32)0xE000E000)

这里定义SCS_BASE值为((u32)0xE000E000)，然后定义SysTick_BASE为基址加偏移的位置的地址。

#define SysTick ((SysTick_TypeDef *) SysTick_BASE) 这一句有点不明帆森白。

------这里的SysTick定义成一个指针，它的值等于SysTick_BASE，即0xE000E000。之所以这么写，一是为了引用上的方便，比如：SysTick->LOAD，SysTick->CTRL等等。二是为了不让编译器产生告警。正常情况下，一个常量是不能赋值给一个指针的。

SysTick_BASE是一个变量，强制转换成指针，然后指向SysTick_TypeDef。

SysTick_BASE本来是变量，现在直接加上*变成指针了，那 * SysTick_BASE就变成存储SysTick_BASE变量的地址了吗？

-------注意，SysTick_BASE是一个常量。* SysTick_BASE是不符合C语言语法的。

然后强制类型转换成结构体，那SysTick就是指向这个结构体首地址的地址了吗？还是简嫌这个结构体首地址的值？

------你也可以把硬件外设当成一个结构体变量，对这个结构体变量中的成员进行 *** 作就相当于 *** 作硬件寄存器。此时SysTick指针指向的就是这个“硬件结构体”变量，即指向结构体的首地址。后面就可以用SysTick->LOAD来 *** 作LOAD寄存器。

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