simulink模块参数灰色改不了

典型的Simulink模块双击时会d出对话框，在对话框中可以设置模块参数，如：双击正弦波模块（Sine Wave），可以设置正弦波幅值和频率；双击增益模块（Gain），可以设置增益值；双击PID控制器模块（PID Controller），可以设置PID参数值；双击传递函数模块（Transfer Fcn），可以设置传递函数的分子和分母系数。

但很多时候，需要在Simulink仿真过程中修改模块的对话框参数（称为在线修改或动态修改模块参数），如：希望在仿真过程中改变正弦波的频率，实现扫频信号；希望在仿真过程中改变增益模块增益值，实现变增益；希望在仿真过程中改变PID控制器增益，实现自适应的PID控制；希望在仿真过程中改变传递函数的分子或分母系数，实现时变的传递函数。

本文详细介绍Simulink如何在线修改（动态修改）模块参数的方法，并提供原创的Dynamic Change Parameter模块（简称DCP模块），可以轻松解决在线修改（动态修改）模块参数问题，提供详细帮助文件和大量例程，简单易用。

2. 方法

Simulink中的对话框参数有三种类型： Tunable（可调）； Nontunable（不可调）；SimOnlyTunable（不可动态调整）。需要动态调整的参数，必须为可调(Tunable)类型。

郑志波《Simulink 模块参缺拆皮数在线修改方法的研究》中提到了两种在线更新参数的方法：1. 使用全局变量，在m文件中动态修改全局变量的值，进而达到修改参数的目的；2. 使用set_param函数，在m文件中动态设置对话框参数。

经测试，第一种方法不可行。如下图所示，Modify_c函数中对全局变量进行动态更新，使c的取值由0每隔1s增加御伍至11，Simulink运行完成后全局变量的c更新为11，模型对全局变量的更新是成功的，但对话框参数并未随全局变量的改变而改变，增益c仍然为0。原因是：simulink模块对变量的读入只在模型初始化(或开始运行)的回调函数中执行，在仿真进行的过程中，尽管对话框参数的变量值改变了，但是系统并不会读取更新后的参数值，仿真中使用的参数值仍是变量的初始值0。

第二种方法是可行的，该方法可用S函数来实现，将模块名和参数名都作为S函数的参数，需要改变的参数值作为S函数的输入，在S函数的状态更新(Updata)回调函数中，使用set_param函数对对话框参数进行动态更新。

本人采用Level-2的S函数实现了上述第二种方法，并将其封装为模块形式(下文中称此模块为DCP模块)，方便在其它模型中调用。

3. DCP模块

DCP模块经封装后，与Simulink自带模块完全相同，有两个输入端口，双击模块会d出属性对话框，可以在对话框中设置需要动态改变的模块参数信息。

输入接口：

接口1 [var]: 需要设定的参数值；

接口2[flag]: flag=0时忽略接口1的输入，不对参数进行更新；flag~=0时更新参数。

对话框参数：

模块名[block_name]: 格式为“mdl文件名/子模型名/模块名(tag)”，字符串形式；

参数名[par_name]: 需要动态修改的参数变量名，字符串形式，如需要修改增益模块的增益值，则输入“Gain”。一般来说，手动输入模块名、参数名比较复杂而且容易出错，模块中采用函数自动提取模块名和变量名，用户只需在所提供的GUI中作出选择即可。

重置[Reset] : 此复选框选中时，d出选择模块和参数设置GUI，如下图所示。

采样模式：1*2矩阵；设置模块的采样方式(与S函数中的采样方式定义相同)。

[0 offset] [ts offset] [-1, 0] [-2, 0]

连续采样时间，offset给定时间偏置 离散采样时间，ts为采样时间 继承采样时间，取决于上一模块的采样方式和时间 可变采样时间

参数维数：1*2矩阵，表示需要修改参数的维数(即接口1中输入数伏差据的维数)，使用本模块必须保证参数的维数不变。

4. 使用

DCP模块配套文件（放置在DCPFiles文件夹内，源程序下载方式见文尾）有：

文件名 文件功能

Sfun_DCP.m Level-2的M文件编写的S函数,实现动态改变参数的功能

slblocks.m 将模块加入simulink模块浏览器的m文件，模块组名字为 User Defined Block

fig_par_set.m 模块属性中载入所需修改“模块/参数”的 GUI

m文件

AddFilePath.m 将文件加入Matlab搜索路径，首次使用DCP模块之前，需要运行本文件一次

str_bracket.m 功能是在在字符串头尾插入括号

User_Defined_MDL.slx 自定义模块的库文件，里面已含动态改变参数(程序中简称DCP)模块，可将需要加入模块浏览器的模块均放入此slx文件之中

使用步骤如下：

1) 将DCP文件夹放置在Matlab工作目录下；

2) 运行1次AddFilePath.m文件（仅首次使用DCP模块时需要执行此步骤）；

3) 两种方式将DCP模块加入到Simulink中：方法一，打开Simulink Library Browser ->User Defined Block模块组 ->DCP模块 ->将DCP模块拖入Simulink模型中； 方法二，复制例程中的DCP模块至需要的Simulink模型中。

4) 双击DCP模块，d出属性设置对话框，点击Reset复选框，d出模块和参数设置GUI，选择需要在线修改的模块和参数，设置采样时间和参数维度，点击“OK”确定；

5) 将需要修改的参数值接入DCP模块的输入接口1，输入接口2用于进行时序控制，如不需要进行时序控制，输入接口2可以接入常数1。

---