gtsam安装要boostma

您好，要安装GTSAM，您需要安装Boost库。Boost库是一个开源肆陆蔽的C++库，它提供了许多有用的数据结构和算法，例如容器，字符串，线程，悉稿日期和时间，正则表达式，算法，数学函数等。Boost库的最新版本是1.72.0，您可以从官方网站下载并安装。安装Boost库需要花费一定的时间，但是它可以提供您更多的功能，裂州并且可以提高您的程序的性能。

下载Boost库，这里我选择下载boost_1_55_0.zip

解压boost文件到本地目录（如G:\boost_1_55_0），可以发现解压后的文件中有一个bootstrap.bat文件。

然后以管理员身份打开cmd窗口岩唤，

上述命令执行完毕后可以发现G:\boost_1_55_0下新生成了一个bjam.exe文件

在命令窗口中输入语句：bjam.exe

此过程将默认根据系统已经安装好的编译工具（VS2008,2010,2012,2013)等编译相应的Lib文件、头文件等。（此步骤大概需要圆简10分钟）

可以看到msvc 12.0,这是因为我系统中已经安装过了VS2013

msvc : 8.0是VS2005

msvc : 10.0是VS2010

msvc : 12.0是VS2012、VS2013

第5步执行成功后会有如下信息提示

至此我们已经完成了boost库的安装，下面需要配置一下VS2013了。新建一个VS2013控制台应用程序（工程名为boostest)，添加如下代码

#include "stdafx.h"

#include <boost/lexical_cast.hpp>

#include <iostream>

using namespace std

int main()

{

using boost::lexical_cast

int a = lexical_cast<int>("123")

double b = lexical_cast<double>("123.0123456789")

string s0 = lexical_cast<string>(a)

string s1 = lexical_cast<string>(b)

cout <<"number: " <<a <<" " <<b <<endl

cout <<"string: " <<s0 <<" " <<s1 <<endl

int c = 0

try{

c = lexical_cast<橘枣裤int>("abcd")

}

catch (boost::bad_lexical_cast&e){

cout <<e.what() <<endl

}

return 0

}

添加boostest工程的包含目录和库目录

包含目录添加 G:\boost_1_55_0

库目录添加G:\boost_1_55_0\stage\lib

进入代码窗口编译并成功运行说明BOOST库确实已经配置成功，可以放心使用。

boost安装官网

project-config.jam:

boost.python官网安装说明

注森脊悉：任何软件的安装都可以参照软件的官网，官网都有详细的说明，比其他的博客靠谱。

博客：

https://blog.csdn.net/qq_31720329/article/details/78184262

手动链接库：（上文的./b2 install ，就是编译完成后进行链接。./b2 install clean就是清除链接。）

连接头文件以及动态连接库野局和静此乎态连接库。

rf：

https://blog.csdn.net/Doubao93/article/details/80176537

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