在simulink 中 建立的模型 然后怎么导入贝加莱PLC AS软件？

1）安装“AR4MATLAB.zip”软件包（在"C:\Program Files\BrAutomation"目录下）；

2）参考贝加莱"TM140TRE.30-ENG.pdf"培训碰肆桐文档，配置MATLAB、AS任务、变量等。

点击一个生成代码按钮，所有的环节生成代码放入你指定的任务中，你只需要雹慎编译AS项目，下载即可。整个培训文档看完大概半天吧。笑坦

你好，贝加莱伺服驱动器上应该有编码器接口的呀，不知道您的贝加莱伺服电数郑机的那个系列、哪个型号呀，衫毕腊用的是那种接口的编码器呀。一般贝加莱伺服驱动器上有个ac120的接口，是15针两排的d型接口，是接海德汉endat绝对值编码器的专用编码器呀。ac122接口，是9针两排的d型接口，是专门或滑给旋转变压器设计的呀。ac123接口，是增量式及ssi编码器专用接口，是15针两排的d型接口呀。希望对您有所帮助。

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