汽车自动刹车可以自己安装吗?

自动刹车系统可以装的。汽车安全系统主要分为主动安全系统和被动安全系统，主动刹车系统属于汽车主动安全系统的一部分，是一种利用通讯技术与电子监测来感应车谈宽辆周遭的动态状况，以辅助汽车驾驶人的安全配置。我们常见的主动安全系统有ABS、ESP、AEB等电子设备。

自动刹车系统原理如下：

1、靠雷达和摄像头作为车辆的传感器来购车感知部分，传感器内置ECU或者外置独立的ECU来完成决策部分，最后将制动的请求通过总线发布到执行器，也就是腊侍猜ESP（或者其他装置），来对车辆完进行制动；

2、AEB通过传感器来探测前方车辆也就是目标车辆，然后持续监测与前车的距离以及轮型速度，通车车载电脑还会从总线获取本车的车速信息，然后对这些信息进行运算，然后判定当前的驾驶状态最后做出合适的应对；

3、AEB自动刹车提醒驾驶员发出警示音，如果驾驶员没有反应，那么自动驾驶就会想帮助驾驶员带着一点刹车，如果驾驶员还没有意识到危险，AEB就会根据情况来介入刹车，帮助驾驶员避免追尾发生。

【太平洋汽车网】宝马3系的主动刹车系统不是毫米波雷达。基于毫米波雷达的自动紧急制动（AEB）控制系统，其能够自动检测前方的障碍，并在紧急情况下发出预警信号提醒驾驶员制动甚至宴码主动强制制动，保证驾驶员安全。

基于ARS408-21毫米波雷达，设计了上位机雷达标定软件用于配置、标定雷达参数和获取雷达检测的目标信息。

基于MPC5748G微控制器设计了外围电路系统板，作为AEB系统主控制器。

制定了基于车速和碰撞时间的预警和紧急制动策略。

随着汽车交通事故的日渐增多，2014年初，欧洲新车碰撞测试中心（E-NCAP）正式将自动紧急制动（AEB，AutonomousEmergencyBraking）纳入评分体系，作为对汽车安全等级的评价。

资料显示，AEB系统已经被证实可以有效减少意外碰撞事故。

在车速小于50km/h时，安装AEB系统的车辆可以减少38%的车辆追尾事故。

当今，开发AEB系统的整车及零部件厂商越来越多，但不同车型存在较大差异。

开发适合特定车辆的AEB控制系统，对增加汽车的主动安全性有重要的意义。

AEB系统设计

1.总体设计整个AEB系统总体组成为：大陆公司ARS40821毫米波雷达、NXP公司MPC5748G微控制器、制动助力电机、Vector公司VN1610CAN收发器、自主设计PC端雷达标定软件，实车验证时需接入车辆ECU（MPC5604B）。

整个AEB系统架构由感知层，决策层，执行层三部分组成。

感知层，由ARS408-21毫米波雷达感知前方道路情况，并将前方物体信息通过CAN总线发送至决策层。

决策层，由MPC5748G微控制器根据感知层发送过来的信号，通过特定控制策略，做出决策，将决策以CAN信号输出至执行层。

执行层，由车辆ECU（MPC5604B）接收MPC5748G微控制发送的制动CAN信号，车辆ECU将CAN信号处理后转发至制动助力电侍祥碧机的驱动器，驱动器将CAN信号转换为PWM信号驱动制动助力电机，采用基于模型预测控制的制动策略执行制动 *** 作。

其中，VectorVN1610CAN接口主要用于建立雷达与PC机之间的连接，用来老举传输指令与数据，设置雷达参数，监控雷达数据。