视贝智能机器人怎么安装

视贝智能机器人的安装步骤如下：

1. 打开包装箱，取出机器人和配件。

2. 将机器人放在平稳的地面上，并连接电源线。注意：使用前请确保电压符合要求。

3. 连接网络线或Wi-Fi，确保机器人可以联网。如果是通过Wi-Fi连接，请先下载并安装“视贝助手”APP，并按照提示进行设置。

4. 开启机器人，在屏幕上输入初始密码（默认为123456），进入系统后根据提示进行 *** 作即可完成基本设置。

5. 安装摄像头、扬声器等附件（如果有）。具体方法请参考说明书中的图示及余掘文字说明。

6. 在“视贝助手”APP中添加设备，绑定账号并进行相关设置。此时您就可以远程控制机器人了！

需要注意的判磨是，在安装过程中，请务必仔细阅读说明书，并按照指引逐一 *** 作。同时，也要避免将重物放置在掘毁斗机器人上方或碰撞到其它物品以免造成损坏。

1.简要安装步骤

1.确定机器人的工作范围；

2.将机器人本体安装在底座上；

3.将所需工具安装在机器人末端。汪悄信

2. 重要安全说明

警告：

1.确保机器人手臂正确并安全地安装到位。

2.安装表面必须是防震的，有足够的承载能力

3.确保工具正确并安全地安装到位。

4.确保工具安全，不会有零件意外坠落造成危险。

5.确保电控柜和电缆不接触液体。潮湿的电控柜可导致死亡。

6.电控柜不得暴露在灰尘或超出 IP44 等级或潮湿的环境下。密切注意存在传导性灰尘的环境。

注意:

如果机器人泡在水中超过一定时间，则可能会被损坏。机器人不应安装在水中或潮湿环境中。

3.机器人本体安装

JAKA Zu 系列机器人可以 360°任意位姿安装，支持吊装、侧装等多种安装方式。几种典型的安装方式如图所示：

JAKA Zu 3 使用 4 颗 M6 螺栓，通过机器人基座上的 4 个∅6.6mm 通孔来安装机器人。建议以15.3Nm 扭矩紧固这些螺钉。如果需要非常准确地调整机器人的位置，还可以在准备安装的面上钻 2 个∅5mm 的销钉孔，用销钉加以定位。也可购买精确的机座作为附件来使用。将机器人安装在一个坚固的表面，该表面应当足以承受至少 10 倍困轮的底座关节的最大扭矩，以及至少 5 倍机器人的重量。此外，该表面应没有震动。如果机器人安装在线性轴或活动的平台上，则安装机座的加速度应很低。因为高加速度会导致机器人误以为撞到东西而停止运行，下图显示了机器人安装孔。所有测量值均以 mm 为单位。

请点击输入图JAKA Zu 3 基座安装尺寸图

4.末端工具安装

JAKA Zu 3 机器人末端法兰有四个 M6 螺纹孔，可用于将工具连接到机器人。在这些螺纹孔中安装螺钉时，螺钉需要以 15.3Nm 的扭矩进行紧固。如果需要非常准确地调整工具位置，还可以在工具端钻∅6mm 销钉孔，用销钉加以定位。下图显示了钻孔位置和螺钉安装位置，所有测量值均以 mm 为单位。

末端法兰安装尺寸图运掘

六轴机器人在事先连接时，要注意两个相邻的注塑机之间的安装方向要准确，不能够在起步的时候就将机械顺序弄反，要不然后续都是徒劳。然后在安装过程中，要注意机械运转的流畅性，在安装机械部件埋码时不能够妨碍机械运转的正常运行，卡顿、开关都要注意。

再就要强调机械安装的误差设置了，不能够在机械安装镇贺过程中出现误差以外的设置，要能够在设定故障弯旅哪时产生报警的效果。如果在实际安装中真正出现了故障，那么要设置紧急停止程序，保证六轴机器人臂的安全性能。

再就是六轴机器人臂要有的刚度，在遇到一些实际 *** 作的同时，不易损坏，能够经得起实际的考验，发生错误 *** 作时，能够紧急停止。主要的一点是，六轴机器人臂的信息要全部显示在 *** 作屏幕上，方便 *** 作员能够实时具体的了解到六轴机器人臂的准确信息。

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