机器人有哪些种类？

　一、按功能分类

　1、传感型机器人

　也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与 *** 作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

　2、自主型机器人

在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人（又称第二代机器人）已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人（又称自主机器人或下一代机器人）也取得较大进展，已研制出多种样机。

　3、交互型机器人

机器人通过计算机系统与 *** 作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与 *** 作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。

二、按智能程度分类 　

　1、工业机器人 　

　只能死板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作，必须由人对程序作相应的改变，因此它是毫无智能的。 　

　2、初级智能机器人 　

　具有象人那样的感受，识别，推理和判断能力。可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序，也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过，修改程序的原则由人预先给以规定，这种初级智能机器人已拥有一定的智能。

3、高级智能机器人 　

　具有感觉，识别，推理和判断能力，同样可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序。所不同的是，修改程序的原则不是由人规定的，而是机器人自己通过学习，总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初能智能机器人。这种机器人已拥有一定的自动规划能力，能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料，完全独立的工作，故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。

国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。

而中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微 *** 作机器人等。一般来说，生活中比较常见的机器人有下面十种！家务型机器人 能帮助人们打理生活，做简单的家务活的机器人。

*** 作型机器人 能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型机器人 预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

数控型机器人 不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。搜救类机器人 在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。

示教再现型机器人 通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。感觉控制型机器人 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型机器人 能适应环境的变化，控制其自身的行动的机器人。学习控制型机器人 能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人 以人工智能决定其行动的机器人。

工业机器人一般如何分类？

①按臂部的运动形式分为四种。

直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动； 圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作； 球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩； 关节型的臂部有多个转动关节。 ②按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。

点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业； 连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。 ③按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。

编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。 示教输入型的示教方法有两种：一种是由 *** 作者用手动控制器（示教 *** 纵盒），将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹 *** 演一遍；另一种是由 *** 作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹 *** 演一遍。

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机器人有哪些种类？

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所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人 。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微 *** 作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

机器人还可以分为以下种类：智能机器人以人工智能决定其行动的机器人。 搜救类机器人 在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。

程控型机器人 按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。 示教再现型机器人 通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人 不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。 家务型机器人 能帮助人们打理生活，做简单的家务活。

*** 作型机器人 能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。 感觉控制型机器人 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型机器人 能适应环境的变化，控制其自身的行动。 学习控制型机器人 能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

由此可知，机器人的研究方向早已涉及到家庭、军事、工业、农业、娱乐等很多领域，随着科技的飞速发展，在将来对机器人的利用以及发展空间必然会更加广阔。

机器人分哪些种类

机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，从60年代初问世以来，经历四十多年的发展已取得长足的进步。

在制造业中，工业机器人甚至已成为不可少的核心装备，世界上有近百万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。机器人的出现是社会和经济发展的必然，它的高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。

服务机器人可以为您治病保健、保洁保安；水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆；工程机器人可以上山入地、开洞筑路；农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫；军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排d……在现实生活中有些工作会对人体造成伤害，比如喷漆、重物搬运等；有些工作要求质量很高，人难以长时间胜任，比如汽车焊接、精密装配等；有些工作人员无法身临其境，比如火山探险、深海探密、空间探索等；有些工作不适合人去干，比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等……这些人们干不了或干不好的领域变成了机器人大显身手的舞台。

机器人种类有哪些？

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微 *** 作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

空中机器人又叫无人机器，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。

家务型 能帮助人们打理生活，做简单的家务活。 *** 作型 能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型 预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。 数控型 不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

搜救类 在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。 示教再现型 通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

感觉控制型 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。 适应控制型 能适应环境的变化，控制其自身的行动。

学习控制型 能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。 智能机器人 以人工智能决定其行动的机器人。

工业机器人都有哪些种类？

川页机器人供应 弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、码垛机器人、喷涂机器人、喷粉机器人、流水线装配机器人、机床上下料机器人、研磨/抛光机器人、 压膜取件机器人、压铸取件/喷雾机器人、拾料机器人、油桶喷码机器人、检测机器人、测量机器人、测试机器人、注塑取件机器人、水切割机器人、激光切割机器人、加工机器人、包装机器人、分拣机器人、激光打标机器人、去毛刺机器人、机加工机器人、金属折弯机器人、冲压取件机器人、部件装卸机器人、石材雕刻机器人等。

机器人有哪些种类？

家务型 能帮助人们打理生活，做简单的家务活。

*** 作型 能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型 预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

数控型 不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。搜救类 在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。

平台型 平台机器人是在不同的场景下，提供不同的定制化智能服务的机器人应用终端。从外观、硬件、软件、内容和应用，都可以根据用户场景需求进行定制。

示教再现型 通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。感觉控制型 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型 能适应环境的变化，控制其自身的行动。学习控制型 能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

智能 以人工智能决定其行动的机器人。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。

它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人的种类

几千年前人类就渴望制造 一种像人一样的机器，以便将人类从繁重的劳动中解脱出来。 如古希腊诗人Homeros的长篇叙事诗 《伊利亚特》中的冶炼之神瘸腿海倍斯特司 ，就用黄金铸造出一个美丽聪颖的侍女；希腊神话《阿鲁哥探险船》中的青铜巨人泰洛斯（Taloas）；犹太传说中的泥土巨人等等，这些美丽的神话时刻激励着人们一定要把美丽的神话变为现实，早在两千年前就开始出现了自动木人和一些简单的机械偶人。

到了近代 ，机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人问世之后，不同功能的机器人也相继出现并且活跃在不同的领域，从天上到地下，从工业拓广到 农业、林、牧、渔，甚至进入寻常百姓家。机器人的种类之多，应用之广，影响之深，是我们始料未及的。从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。

机器人分哪些种类

机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，从60年代初问世以来，经历四十多年的发展已取得长足的进步。

在制造业中，工业机器人甚至已成为不可少的核心装备，世界上有近百万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。机器人的出现是社会和经济发展的必然，它的高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。

服务机器人可以为您治病保健、保洁保安；水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆；工程机器人可以上山入地、开洞筑路；农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫；军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排d……在现实生活中有些工作会对人体造成伤害，比如喷漆、重物搬运等；有些工作要求质量很高，人难以长时间胜任，比如汽车焊接、精密装配等；有些工作人员无法身临其境，比如火山探险、深海探密、空间探索等；有些工作不适合人去干，比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等……这些人们干不了或干不好的领域变成了机器人大显身手的舞台