Linux C - C基础篇（一）

1) 最高位是符号位，0表示正数，1表示负数。

2) 如果是正数，正常表示(即原码)，如果是负数，先求反码，再求补码（补码为反码加1）即为他的二进制表示。例如char型的1，用二进制表示为00000001；char型的-1用二进制表示为11111111。

常量，就是在程序运行过程中值无法被改变；变量，就是在程序运行过程中内部存储的值随时可以被改变。变量是“可读、可写”，而常量，是“只读”的。

整形常量：12、浮点型常量：12.35、实数型常量：1.3e-5、字符型常量：'a'、字符串型常量："abc"、标识符常量：#define LEN 10。

变量一般存放在内存中：栈区， 静态数据区，全局变量区， 堆区。函数中定义的变量，如果不加特殊修饰，都是保存在栈区，函数调用结束，栈空间被自动释放。

定义变量：

<存储类型><数据类型><变量名>

static/auto/... int/char a

例如：static int a；char c；

存储类型：

自动类型转换

将一种类型的数据赋值给另外一种类型的变量时就会发生自动类型转换，例如：float a = 10；10是int类型的数据，需要先转换成float类型然后再赋值给变量a。

在不同类型的混合运算中，编译器也会自动地转换数据类型，将参与运算的所有数据先转换为同一种类型，然后再进行计算。转换的规则如下：

强制类型转换

自动类型转换是编译器根据代码自己判断的，有时候我们需要手动的进行数据类型转换，称之为强制类型转换，例如：

(int)(a+b)//将a + b 求得结果的数据类型强制转换为int型。

运算符的优先级

特殊运算符>单目运算符>双目运算符>三目运算>赋值运算>逗号运算

配置串口需要包含头文件

其中最核心的配置结构体为：

如何获取该结构呢？我们 *** 作串口跟 *** 作文件一样，也是调用 open() 函数来打开串口，

这样我们就能够得到一个文件描述符 fd ，然后就可以调用 tcgetattr() 函数来获取上述配置结构体了。

Linux 串口默认的配置为：波特率 9600，数据位 8 位，无奇偶校验，停止位 1 位，无 CTS/RTS 。

以下介绍一些常用的配置项：波特率、奇偶校验、数据位、停止位、硬件控制流。

相关接口：

Linux 将串口的波特率分为了输入波特率和输出波特率，不过最常用的场景是将两者设置成一样。

cfgetispeed() 函数获取输入波特率， cfgetospeed() 函数获取输出波特率。 cfsetispeed() 函数设置输入波特率， cfsetospeed() 函数用于设置输出波特率，当然 cfsetspeed() 函数扩展为同时设置输入和输出波特率。

上述接口中的 speed_t 是一系列波特率的标志位，例如常用的 115200 波特率就为 B115200，参考下述选项：

设置奇偶校验位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现，若无校验，则将 PARENB 位设为 0；若有校验，则 PARENB 为 1。之后再根据 PARODD 来区分奇偶校验， PARODD 为 1 表示奇校验， PARODD 为 0 表示偶校验。例如设置无奇偶校验位：

设置数据位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现，CS5、CS6、CS7 和 CS8 分别代表数据位 5、6、7 和 8。不过在设置数据位之前，需要先用 CSIZE 来做屏蔽字段，清楚这几个标志位，例如设置数据位为 8 位：

设置停止位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现， CSTOPB 位为 1 表示 2 位停止位， CSTOPB 位为 0 标志 1 位停止位。例如设置停止位为 1 位：

设置硬件控制流可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现， CRTSCTS 为 1 表示使用硬件控制流，为 0 表示不使用硬件控制流。例如使能硬件控制流：

当然，最后还需要用 tcflush() 抛弃存储在 fd 里的未接收的数据。

再利用接口 tcsetattr() 函数将配置信息写入文件描述符 fd ：

这样整个串口最常用的用法就配置完成了。

具体的配置使用可以参考我的项目 HCI-Middleware 里的 hci_transport_uart_linux.c 文件。

参考：

我不太明白你说的是什么意思，Linux下的C编程一般是通过gcc实现的。\x0d\x0a例如，创建了一个hello.c文本，在文本中写入\x0d\x0a#include\x0d\x0aintmain(void)\x0d\x0a{\x0d\x0aprintf(“helloworld!!”)\x0d\x0areturn0\x0d\x0a}\x0d\x0a然后在终端输入\x0d\x0a$gcc_ohellohello.c\x0d\x0a$/tmp/hello\x0d\x0a注：hello.c文件放在/tmp目录下，通过gcc-ohellohello.c命令生成一个hello文件，它是一个可执行文件，然后直接执行，就可以运行该程序了。

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