地下停车场导航，找车快速方便吗？

停车场寻车现状

关于寻车，稍微熟悉的小型停车场，凭记忆并利用汽车门锁遥控器来寻车，基本能找到，但是这一招在大型商业停车场显然行不通；

有一些注重客户体验的大型商业停车场为了帮助客户尽快地找到车辆，通常会派出大量的工作人员，手持对讲机，均匀定岗在整个停车场，帮助客户找车。但是实质上是，人工寻车只是增加了寻车人数，并不能从根本解决寻车难题；

通过视频监控记录停车位置、通过摆放在停车场的找车机器找车、刷卡寻车... ... 车主们急需一套成熟的能够导航至停车位的停车场反向寻车解决方案。

停车场反向寻车解决方案

SKYLAB的蓝牙终端侧定位就可以用于反向寻车，主要是通过在停车场布置蓝牙信标（beacon）去实现。

蓝牙信标作为公司寻车导航系统的地理坐标，根据室内停车场环境，进行合理的布局Beacon。手机APP结合现场地图，通过多个信标测算出位置。

具体步骤：

◆ 作为信标，蓝牙信标具有广播位置信息的功能。手机在接收到多个信标的广播信息，并解析其中的位置信息。根据所得到的位置信息，手机APP通过算法计算出手机所处现场位置；

◆ 选择内置一次性电池作为供电源，蓝牙信标将会监测自身的电压量，并上报手机APP；

◆ 定位精度3-5米，定位延迟2s内，支持单楼层定位、多楼层间定位自动切换、区域定位；

◆ 支持单层/多层最短路径搜索、实时导航、静态导航；

SKYLAB的蓝牙室内定位原理：

用户终端侦测到周边蓝牙设备的场强信息终端通过与指纹库比对并调用定位引擎计算当前位置，定位引擎计算终端坐标并在矢量地图模块进行展现配合导航模块，实现连续定位及路径导航。

SKYLAB的室内定位精准导航是如何实现的？

SKYLAB的Beacon蓝牙室内定位方案基于BLE4.0技术，功耗极低，仅需一颗纽扣电池即可长时间运行。此外Beacon本身成本较为低廉，因此大量布建也不会有太高的部署费用。理论上，对于集成了蓝牙功能的移动终端设备，只要设备支持BLE4.0，并开启蓝牙功能，就能在部署beacon“基站”的室内环境中定位，确定设备自身所在的位置。

奥迪A8可谓是L3的领跑者了，车型已经发布一段时间了，车型配置了高端的驾驶辅助技术，是全球首款搭载L3级别自动驾驶技术的量产车，其中有三项技术首次亮相于新款奥迪A8车型：1.奥迪人工智能交通拥堵导航系统（traffic jam pilot）；2.奥迪人工智能远程停车导航系统（Audi AI remote parking pilot）；3.奥迪人工智能远程车库导航系统（Audi AI remote garage pilot）。

那么为了实现这些功能，奥迪A8配置这些硬件：

在车辆前部、车侧、车辆后部配置了12个超声波传感器；

在车辆前部、车辆后部及外部后视镜配备了4个360度全景摄像头；

在风挡的上边缘配置了1款前置摄像头；

在车辆的各角配置了4个中程雷达；

在车辆前部配置了1个远程雷达；

在车辆前部配置了1个红外摄像头；

在车辆前部配置了激光扫描仪；

在驾驶员座椅底部配备中央驾驶辅助系统控制单元（zFAS）；

感知层面来说使用常用的摄像头+雷达的感测设备，直接用于探测外界环境的就有22个传感器，正是依赖大量多余信息行驶的，借助于多传感器的数据融合和冗余设计，即使多个信息源的数据缺失或者无效，汽车可以照常自动行驶。如雨雾天下摄像头不清晰，部分雷达出现故障等情况下，汽车仍然可以行驶。决策层面是由中央驾驶辅助系统控制单元（zFAS）控制，奥迪是首家将各类功能都集中到中央域架构（又称域控制单元）。中央控制单元是用来进行数据融合、决策控制、协调各个执行机构，这充分体现奥迪主机厂强大的集成能力，zFAS由奥迪和德尔福、英伟达、TTTech、Mobileye合作而来，搭载有英伟达的GPU、Mobileye的EyeQ系列视觉芯片。拥有足够多的传感器硬件仅仅是第一步，核心技术还是控制算法，借助于各种控制算法实现智能驾驶。

对于奥迪L3级别自动化的上市，各大车企可能会纷纷模仿甚至超越L3的这些硬件设施，但是能不嫩成功脱颖而出得看这些车企推出的品质是否够硬，能否敌得过L3了。

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