SA软件是美国NRK(New River Kinematics)公司的创始人Joe Calkins和Bob Salerno开发的,首次发布是在1996年。
在20世纪90年代早期,作为核电厂机器人技术研究的一部分,Joe Calkins和Bob Salerno开发了通用算法,以补偿几乎任何机器人系统中的机器人连杆偏转。
1994年,机械工程博士Joe Calkins和Bob Salerno成立了NRK公司,重点是先进的机器人仿真和控制,空间变换和先进的优化技术。 NRK公司的第一个软件产品Robotassist为各行业提供了强大的机器人设计和仿真功能。
为解决机器人领域中的6D转换的完美模拟以及统一来自不同采集系统的测量数据,Joe Calkins和Bob Salerno利用他们的专业知识开始构建强大而强大的测量软件包,以填补行业空白。1996年,NRK首次发布Spatialanalyzer(SA软件),彻底改变了3D坐标测量行业。
此后的20多年里,SA软件被不断更新和加强,始终保持业内领先的地位。
截止目前,最新的版本是SA 2018.02.26
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