linux包含哪些模块

一、进程调度模块

Linux以进程作为系统资源分配的基本单位，并采用动态优先级的进程高级算法，保证各个进程使用处理机的合理性。进程调度模块主要是对进程使用的处理机进行管理和控制。

二、进程间通信模块

进程间通信主要用于控制不同进程之间在用户空间的同步、数据共享和交换。由于不同的用户进程拥有不同的进程空间，因此进程间的通信要借助于内核的中转来实现。一般情况下，当一个进程等待硬件 *** 作完成时，会被挂起。当硬件 *** 作完成，进程被恢复执行，而协调这个过程的就是进程间的通信机制。

进程间通信模块保证了Linux支持多种进程间通信机制，包括管道、命名管道、消息队列、信号量和共享内存等。

三、内存管理模块

Linux的内存管理模块采用先进的虚拟存储机制，实现对多进程的存储管理。它提供了十分可靠的存储保护措施，对进程赋予不同的权限，用户不能直接访问系统的程序和数据，保证了系统的安全性。同时，为每个用户进程分配一个相互独立的虚拟地址空间。

四、文件系统模块

Linux的文件系统模块采用先进的虚拟文件系统技术，屏蔽了各种文件系统的差别，为处理各种不同的文件系统提供了统一的接口，支持多种不同的物理文件系统达90多种。同时，Linux把各种硬件设备看作一种特殊的文件来处理，用管理文件的方法管理设备，非常方便、有效。

五、网络接口模块

Linux具有最强大的网络功能。网络接口模块通过套接字机制实现计算机之间的网络通信，并采用网络层次模型提供对多种网络协议和网络硬件设备的支持。

网络接口提供了对各种网络标准的实现和各种网络硬件的支持。网络接口一般分为网络协议和网络驱动程序。网络协议部分负责实现每一种可能的网络传输协议。网络设备驱动程序则主要负责与硬件设备进行通信，每一种可能的网络硬件设备都有相应的设备驱动程序。

假设模块的源文件为hello.c，源码如下：

使用该文件编译内核模块。

正常情况下，Makefile文件内容如下：

执行 make 命令，生成hello.ko文件。

执行 sudo insmod hello.ko 命令，安装该模块。

执行 lsmod 命令，查看安装的模块。就会看到第一行的就是hello模块。

但是，如果想自定义模块名称为 xmodule ，而不是默认的 hello ，如何实现呢？方法如下：

在Makefile中重命名obj-m并将obj-m的依赖关系设置为原始模块(hello)

修改后的Makefile文件内容如下：

将obj-m设置为 xmodule .o，并使 xmodule .o依赖于 hello .o.

执行 make 命令后，生成 xmodule .ko, 而不是 hello .ko，

安装命令: sudo insmod xmodule.ko

查看命令： lsmod ，就会看到被安装名为 xmodule 的模块。

linux内核支持动态加载模块，内核模块以.ko为后缀，在Linux系统中，内核模块放在/lib/modulex/x.x.x目录中，其中x.x.x为linux版本号

加载模块

insmod xxx.ko

如果带参数 insmod xxx.ko a=1

卸载模块

rmmod xxx.ko

支持的数据类型

bool :布尔类型

invbool:颠倒了值的bool类型

charp :字符指针类型,内存为用户提供的字符串分配

int:整型

long :长整型

short :短整型

uint :无符号整型

ulong :无符号长整型

ushort :无符号短整型

内核模块源码Makefile编写格式和linux源码的格式一样

在OpenWrt系统中，内核模块编译和应用层的package编译类似

make package/模块名/compile V=s

比如：

make package/hello_kernel/compile V=s

编译完成后会生成.ko文件，目录文件在build_dir中，但和应用层的build目录有点区别，内核模块的package放在linux目录，如（X86平台）：

build_dir/target-x86_64_musl/linux-x86_64/

将编译完成的ko文件传输到OpenWrt系统中，注意编译平台和开发板平台的系统架构要一致。

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