步进电机驱动器该怎么设置

步进电机驱动器上的开关有D1、D2、D4-D6，其设置方法分别如下：

1、D1设置驱动程序发送脉冲的方式。 如果步进电机驱动器未发送脉冲来控制电机本身，则D1设置为OFF。 如果步进电机驱动器自身发出脉冲，则将D1设置为ON。

2、D2设置也是驱动程序发出脉冲的方式，但条件是D2设置仅在D1设置为OFF时才生效。

3、D4-D6设置步进电机的工作细分数，即步进电机旋转一圈所需的脉冲数。 细分越大，精度越高，但是产生误差越容易。

扩展资料：

步进电机驱动器的工作原理：

步进电机驱动器的原理由单极性直流电源供电。只要步进电动机的相绕组在适当的时机通电，步进电动机就可以逐步旋转。

步进电机不能直接连接到工频交流或直流电源，而必须使用特殊的驱动器。如图所示，它由脉冲发生控制单元，电源驱动单元和保护单元组成。驱动单元必须直接与驱动器耦合，并且也可以理解为微计算机控制器的电源接口。

工作频率由高压UH供电，以增加导电相绕组的电流前沿，并且在通过该前沿之后，使用低压UL来维持绕组的电流。这种效果还改善了驱动器的高频性能，并消除了对串联电阻Rs的需求，从而消除了额外的损耗。

1， 步进电机驱动器上拨码开关设置细分数。

2， 步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8° 的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。

3，设定表中D1就是你发脉冲的方式，如果是通过PLC或者其他上位机发脉冲控制电机，D1就设置成OFF，没有接PLC自己发脉冲D1就设置成ON。D2应该是在D1为OFF时才生效，表示的是发脉冲的方式，一般PLC发的都是单脉冲带方向的，也就是OFF。D4-D6设置的细分数，也就是步进电机旋转一圈需要的脉冲数，细分越大精度越高，单也越容易产生误差。

拓展资料：

1， 步进驱动器上的拨码开关主要用于驱动器的工作电流，细分，是否半流等参数的设置。

2， 步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为"步距角")，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

参考资料：

百度百科  步进电机驱动器

设置步进马达驱动器的细分参数，具体方法如下：

1、步进电机控制，只能整步整步的转动，如果细分就失去步进的意义；

2、但是工件的位移，可以通过传动比细分，通过传动比提高电机的转速，减低工件的位移速度；

3、例如4极、3相步进电机，每转一周有12步，转100周共1200步，工件走1200mm，那么每步工件移动1mm；

4、例如4极、3相步进电机，每转一周有12步，转100周共1200步，工件走120mm，那么每步工件移动0.1mm；

5、例如4极、3相步进电机，每转一周有12步，转100周共1200步，工件走12mm，那么每步工件移动0.01mm；

6、因为步进电机走一整步是准确的，走半步就不准确了；

7、工件的位移分辨率0.01mm，决定伺服的步数（或者转数、电流的周数）与工件的位移量（丝杠的螺距×丝杠的转数）：

1）位移分辨率=位移/步数

2）减速比=伺服的转数/丝杠的转数=伺服的转速/丝杠的转速

3）位移=丝杠的螺距×丝杠的转数

4）步数=极数×相数×伺服转数

5）丝杠的转数=伺服转数/减速比=伺服转数×丝杠的转速/伺服的转速

6）位移分辨率=位移/步数=丝杠的螺距×丝杠的转数/极数×相数×伺服转数

                                 =丝杠的螺距×伺服转数/（减速比×极数×相数×伺服转数）

=丝杠的螺距/减速比×极数×相数

8、结论：减速比越大、丝杠的螺距越小工件的位移分辨率值就越小，分辨率就越高，工件位移精度控制越高！

9、减速比一定，伺服的极数、相数越大，位移分辨率值就越小，分辨率就越高，工件位移精度控制越高！

1）伺服的步数=极数×相数×伺服转数；

2）伺服的步速=极数×相数×伺服转速；

3）伺服转速=60f/2P（f为交流电的频率）

4）伺服输入的脉冲数=伺服的步数=极数×相数×伺服转数

5）伺服输入的脉冲频率=伺服的步速=交流电的频率×相数×2

6）伺服转速=60×伺服输入的脉冲频率/极数×相数×2

编码器检测：

1、可以检测伺服的转数；

2、可以检测伺服的步数；

3、可以检测伺服的转速；

4、可以检测：伺服的步速=输入的脉冲频率；

1、伺服控制器，可以通过控制伺服输入脉冲频率，控制伺服转动步速、转速；

2、伺服转动的角位移的分辨率=伺服步距=360°/极数×相数；

3、例如4极3相同步交流伺服，转动时，一个步距=30°；

4、就是说他只能30°+30°+30°+……转动；

5、也就是说角位移只能是30°的整数倍；

工件的位移速度：

1、工件的位移速度=丝杠螺距×丝杠转速；

2、丝杠转速=伺服转速/减速比；

3、工件的位移速度=丝杠螺距×丝杠转速

      =丝杠螺距×伺服转速/减速比

      =丝杠螺距×伺服输入的脉冲频率/减速比×极数×相数×2。

扩展资料

步进电机驱动器的基本参数和特性如下：

1、供电电源，可据所驱动步进电机的电源规格进行选择。

2、输出电流值。产品标注值往往为峰能输出能力，选用时，最低应按步进电机额定电流值的2倍以上。

3、励磁方式：整步、半步、4细分、8细分、16细分、32细分、64细分。半步实际上是2细分，细分级别越高，步矩角越小，而电机转速越低。步进驱动器的控制面板，也设有细分拨码开关，也对细分值进行设置。

4、保持转矩（HOLDING TORQUE）：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。

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