plc与伺服控制系统有什么区别,自动控制里是否都需要两者

plc与伺服控制系统有什么区别,自动控制里是否都需要两者,第1张

plc与伺服控制系统含义不同、作用不同。自动控制里不是必须要两者。

1、代表含义不同:

PLC是平面光波导(技术)的简称,所谓平面光波导,是指光波导位于一个平面内。

伺服控制系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统,在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统。

2、作用不同:

PLC是一种技术,它不是泛指某类产品,也不是分路器,最常见的PLC分路器是用二氧化硅(SiO2)做的。PLC技术所涉及的材料包括:玻璃/二氧化硅,铌酸锂(LiNbO3),III-V族半导体化合物(如InP,GaAs等),绝缘体上的硅,氮氧化硅(SiON),高分子聚合物(Polymer)等。

伺服控制系统是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

扩展资料

衡量伺服控制系统性能的主要指标系统精度、稳定性、响应特性、工作频率四大方面,特别在频带宽度和精度方面。

带宽越大,快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大,带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫,大型设备伺服系统的带宽则在1~2赫以下。

自20世纪70年代以来,由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机,使伺服系统实现了直接驱动,革除或减小了齿隙和d性变形等非线性因素,使带宽达到50赫,并成功应用在远程导d、人造卫星、精密指挥仪等场所。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。

因此,在伺服系统中必须采用高精度的测量元件,如精密电位器、自整角机和旋转变压器等。此外,也可采取附加措施来提高系统的精度,例如将测量元件(如自整角机)的测量轴通过减速器与转轴相连,使转轴的转角得到放大,来提高相对测量精度。

采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道,直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。

参考资料来源:百度百科-伺服控制系统

参考资料来源:百度百科-PLC

简易的就是CPU内置的运动控制软件功能块,编码器输入模块,模拟输出模块 ,伺服驱动器,伺服电机组成。 因为CPU控制回路周期长,控制性能不高。

专业的是采用FM354 定位模块, CPU315T, CPU317T 加ADI4 控制带模拟输入速度给定的伺服驱动器和伺服电机。如果采用西门子带总线通讯的伺服驱动则只要CPU315T和CPU317T通过总线通讯就可以组成伺服系统了。

扩展资料:

S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好,使其在广泛的工业控制领域中,成为一种既经济又切合实际的解决方案。

工作原理

PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块(主程序),它可以调用别的逻辑块,或被中断程序(组织块)中断。

在起动完成后,不断地循环调用OB1,在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。

循环程序处理过程可以被某些事件中断。

在循环程序处理过程中,CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区,而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区(在CPU的系统存储区)

参考资料百度百科:s7-300

1、plc连接和控制伺服电机通过专用的数据线,就可以将他们有机的联系起来,构成一套比较完整的自动化控制系统。

2、就伺服驱动器的响应速度来看:转矩模式运算量最小,驱动器对控制信号的响应最快;位置模式运算量最大,驱动器对控制信号的响应最慢。

3、对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。


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