摄像机基本设置说明: AGC (自动增益控制):
摄像头内有一个将来自CCD的信号放大到可以使用水准的视频放大器，其放大即增益。
具有AGC功能的摄像机，在低照度时增益变大，灵敏度提高，但此时 噪声 也会比较明显
在低亮度条件下应该完全打开镜头光圈，以获得清晰的图像。
//---------通俗说法--------------------------
增益是摄像机传感器接收到原始景物的光后，在光电转换过程中，对原始的光进行调大或调小的过程。如果这时是增益调大了，我们的图象就会比实际的亮，相反就会更暗。 如果传感器很小或质量不是很好，增益后就有很多的噪点。
二、曝光
可看一下这个链接
https://zhuanlan.zhihu.com/p/24490236
曝光的三要素： 光圈，快门、感光度（ ISO ）
帧率：决定单位时间内拍多少次（多少帧）
曝光时间： （也叫快门速度） 决定每次拍摄（一帧）用多少时间来曝光，影响在一段时间内的“累计”光通量
值得注意的是，曝光时间过长，会导致每一帧所用的时间过长，造成图像卡顿
感光度确定的情况下，光圈大小和快门速度（曝光的时间长短）决定了曝光量的大小。光圈不变的情况下，曝光时间越长，曝光量越大；曝光时间不变的情况下，光圈越大，曝光量越大。曝光量一定的情况下，增加一级光圈，就必须减少一级曝光时间，反之亦然。
“ 高速摄影 ” ，就是拍摄速度很快，曝光时间很短的一种摄影方法。使用非常快的快门速度来捕捉图像的技术，最常用于那些通常情况下人眼无法看到的场景的拍摄。
曝光时间越长，进光量越多，就会有更多时间的图像出现在同一帧上。
比如：在曝光时间内跑步者由A运动到B点，一帧图像会把跑步者由A运动到B点的过程记录下来。
因此曝光时间越长，一帧图像上的跑步者运动的过程就越长，
因此被拍摄的跑步者就会变模糊。
而如果曝光时间很短， 一帧图像 中的跑步者在这个曝光时间内运动的过程也会很短，图像也就越清晰。高速摄影也是这个原理
三、光圈光圈是摄像机镜头张开的口子。如果光圈值是大的，那镜头张开的口子就是小的，相反，光圈值是小的，镜头张开的口子就是大的，得到的光就会多，所拍的对象会更亮甚至曝光过度。我们就是用这个原理来调整摄像机的曝光度，使之符合我们的要求。光圈越大，图像越明亮。
四、白平衡
彩色相机内部有三个CCD电子耦合元件，分别用来感受红绿蓝三中颜色的光线，默认情况下，三个颜色的感光电路信号的放大比例是1:1:1的。在理想的拍摄环境下，纯白色的RGB分量按照1:1:1的比例放大之后，得到的是没有偏色的白色，当在非理想的环境光条件下，白色成像出来的效果会偏向环境光的颜色，而不是纯白色。
相机的自动白平衡就是要通过改变RGB感光电路信号的放大比例，让 受环境光影响的白色还原成纯白色，保证在各种光线条件下，成像色彩跟物体真实的色彩保持一致 。
简单来说，就是让图像的颜色更符合真实情况
一个简单白平衡算法：
https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/53545510
可以去雾的白平衡算法： https://blog.csdn.net/grafx/article/details/69938705
其他 ：
对焦是摄像机调整焦距，如果焦距不正确，所拍的画面就会模糊，焦距调对了，图像就会清晰。变焦是摄像机推拉镜头的过程，比如把远处目标拉近来拍摄等。
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