小惯性环节和大惯性环节哪个对系统影响？大为什么？

大惯性环节对系统稳定性的影响更大。因为惯性越大，当输入改变时，系统要达到稳定需要时间越长。只与质量有关，惯性是物体的固有属性，至于质量有关，因为根据牛顿第二定律，物体受到力以后会产生加速度，改变原来的速度，而由F=ma可知，与速度无关，速度越大，只是所花的时间越长而已。扩展资料：惯性环节的输出一开始并不与输入同步按比例变化，直到过渡过程结束,y(t)才能与x(t)保持比例。这就是惯性的反映。惯性环节的时间常数就是惯性大小的量度。凡是具有惯性环节特性的实际系统，都具有一个存储元件或称容量元件，进行物质或能量的存储，如电容、热容等。由于系统的阻力，流入或流出存储元件的物质或能量不可能为无穷大，存储量的变化必须经过一段时间才能完成，这就是惯性存在的原因。参考资料来源；百度百科-惯性环节

大惯性系统启动后系统能量大，此时如果系统的摩擦系数小，就会产生振荡现象。

振荡是由于系统停止后的能量大但耗散慢造成的。

消除的方法可以增大系统的摩擦系数。正如大学课程《机械控制》中所说的系统产生振荡与系统的质量，摩擦因数有关。一般可以通过设计控制器，或者适当增大系统的摩擦因数来消除振荡。

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