多款新车搭载激光雷达成主流自动驾驶辅助将成为未来买车硬需

在实现汽车自动驾驶的关键设备上，传感器可谓是其中最重要的组成部分之一，甚至因此分化成两派路径之争，也就是激光雷达方案与视觉方案。特斯拉CEO马斯克极力反对激光雷达方案，认为“Lidar is a fool’s errand”，主要原因大概是价格高，易受恶劣天气影响；但其实特斯拉的视觉方案局限更大，同样易受恶劣天气影响，在逆光或光影复杂环境下效果差，难以精确测距。

甚至在美国，大部分的自动驾驶研发公司都站在了激光雷达这一边，认为激光雷达是通往高阶自动驾驶的必备钥匙，毕竟其具备所见即所得的能力，可以让激光雷达补充毫米波雷达和摄像头确实的场景。接下来笔者就来盘点几款搭载了激光雷达的新车，看看它们都有亮点几何。

小鹏P5

装备：大疆Livox车规级激光雷达

小鹏P5是小鹏汽车的第三款车型，于今年上海车展前发布，目前已开启预订，号称首款搭载激光雷达的量产车，新车将于今年第四季度交付。

小鹏P5搭载XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统，集成了32个传感器，其中包含2个大疆Livox激光雷达，可以实现最远150米探测距离，覆盖前方横向150°视野，角度分辨率达0.16°，这套双激光雷达不仅可以与双目摄像头集成，也可以跟左右外后视镜集成。 

极狐阿尔法S HI版

装备：3颗96线车规级激光雷达

北汽旗下的极狐汽车此前的知名度并不高，在与华为合作推出阿尔法S HI版之后，曝光率提高了不少。目前阿尔法S HI版共有两款车型，预售价为38.89万元和42.99万元，计划于今年11月交付新车。

阿尔法S HI版搭载了华为HI智能汽车解决方案，可实现L4级自动驾驶辅助，其中包含了3颗96线车规级激光雷达，以及400TOPS运算能力的智能驾驶芯片，可快速识别加塞车辆、隧道中的的静止物体等，实现主动避让、无车道并线、复杂场景泊车等。

蔚来ET7

装备：Innovusion超远距高精度激光雷达

蔚来ET7是蔚来的首款轿车车型，计划将在今年1季度交付。新车基于蔚来2.0平台打造，搭载了激光雷达和官方宣称的“固态电池”，拥有高达1000km的综合工况续航里程，这也是该车的两大卖点。

蔚来ET7搭载NAD蔚来自动驾驶系统，拥有33个传感装置，包括Innovusion提供的超远距高精度激光雷达，最远探测距离高达500米，水平视角达120°，最高分辨率为0.06°x0.06°，等效300线，可分辨更多细节，实现众多场景的自动驾驶辅助。

WEY摩卡激光雷达特醇版

装备：1个远程+2个中程激光雷达

WEY摩卡在今年的上海车展上发布了激光雷达特醇版，可实现L3级自动驾驶辅助，新车将于今年11月交付，但目前未公布预售价格。值得一提的是，摩卡的代言人正是华为的二公主姚安娜。

摩卡激光雷达特醇版配备了全球首款量产车规级全固态激光雷达，由1个远程激光雷达+2个中程激光雷达组成，角分辨率达到0.05°x0.07°，相比目前的机械式激光雷达在性能上提高了5倍，官方宣称其自动驾驶能力达到L3级。

总结：众多搭载激光雷达的车型开始量产，这似乎说明了该感知技术或将成为未来自动驾驶技术的主流配置，在激光雷达应用更广的情况下，其价格也将进一步降低，良性循环会逐步弱化其缺点，或许马斯克这一次真的看走眼了。

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作为品牌第一款量产车型，定位双门四座轿跑车型的零跑S01的确赚足了眼球，而第二款量产车型——定位微型电动车的零跑T03市场上的销量表现也不俗，在竞争激烈的微型电动车的市场当中也有一席之地。在2020广州车展上，零跑乘胜追击，带来了它的第三款量产车型——定位纯电中型SUV的零跑C11

零跑C11采用了10.25*12.8*10.25英寸高清三联屏，并搭配科大讯飞3.5新一代智能语音交互系统。同时零跑官方表示，新车的绝大部分智能硬件均为自主研发，可以通过手机APP进行连接，实现车锁与门窗控制、空调预约、车辆远程监控、自动泊车等功能。同时新车配备的“Leap Pilot智能驾驶系统”，宣称可实现L3级别的自动驾驶辅助功能，并可后续通过OTA升级到L4级别。

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由于首款车型S01比较小众化，零跑之前的销量一直不尽如人意，在新创品牌中虽然不至于垫底，但距离头部的几个品牌，销量差距比较大。不过，随着对市场更有针对性的第二款车——零跑T03的上市，零跑汽车的销量也有了飞跃式增长。

日前，据零跑汽车官方公布，今年6月份零跑的销量达到879辆，环比增长45％，创零跑单月销量历史新高。今年二季度，零跑的销量达到1602辆，其中S01的销量为469辆，T03的销量则达到1133辆，总销量位列新创品牌第六位。

在5月11日刚刚上市的T03车型是零跑汽车销量增长的关键，相比于S01，定位为微型电动车的T03明显拥有更广阔的市场需求，这从其上市仅1个多月就实现销量破千的表现上可以看出。

零跑T03基于零跑全新纯电动T平台打造，补贴后售价6.58-7.58万元。新车标配五门四座，在微型电动车中属实用性较高的车型，403km的综合工况续航里程也是同级别车型中最高的。

智能化方面，零跑T03配备同级罕见的8英寸全液晶仪表盘和10.1英寸高清触控大屏，支持双屏联动。零跑自主研发的Leap On智能车机系统，搭载科大讯飞3.0语音识别系统和绑定手机APP，可实现语音控制、导航、远程 *** 控、视频分享、云端同步、自动泊车等功能。

同时，零跑T03还开辟了在这一级别车型中应用人脸识别系统的先河。通过A柱位置搭载的高清摄像头，车辆可以智能识别驾驶员，主动调整车辆设置、推荐兴趣点和娱乐系统偏好等等。

并且，零跑T03还是同级中唯一可实现L2级智能驾驶辅助功能的产品。新车配备一套“3摄像头+1毫米波雷达+11超声波雷达”豪华智能硬件基础，通过零跑汽车自主研发的软件控制系统，可实现包括ACC自适应巡航、LSF低速跟随和APS智能泊车等在内的10项自动驾驶辅助功能。另外新车还具备同级独有的整车OTA软件升级功能，后期可通过网络实现软件和功能的更新升级。

微型电动汽车本来就是比较走量的车型，再加上高于同级的续航表现和智能化配备，以及辅助驾驶功能，零跑T03的市场前景非常值得期待。

除了T03外，零跑的第三款车型预计将于今年亮相，或将成为其销量新的增长点。

零跑的第三款车型C11为零跑C-more概念车的量产版，由零跑C平台打造而来，定位于中型SUV，也是目前市场比较主流的车型。

零跑C-more概念车的外观使用了数字曲面设计，非常具有科技感。从A柱流畅延伸到D柱的Hill天际线车顶，提供更多空间的同时有效减少风阻。前脸采用电动汽车比较流行的封闭式格栅设计，两侧配备扁平的LED大灯组。

C11定位为中型SUV，尺寸与特斯拉Model Y相近。车身侧面采用双腰线设计，流畅且富有层次感。双色花瓣轮圈为该车添加了一股运动气息。

熏黑的溜背式车顶，搭配车尾端的尾箱，呈现出跨界风格。车尾部贯穿式尾灯和保险杠两侧的通风口设计与前脸形成呼应，辨识度非常高。

C-more概念车为对开门设计，预计C11量产车可能不会保留。内饰上，零跑C-more概念车采用环抱式驾驶舱设计，配备10英寸液晶仪表和15英寸多媒体触控屏。座椅采用Nappa+麂皮双色搭配，提升了品质感。

智能化方面，新车搭载Leap Pilot智能驾驶系统，可实现L3级智能辅助驾驶功能，并在以后可通过OTA升级到L4级别。

动力方面，新车将采用双电机布局，其NEDC续航里程可达500km，0-100km/h加速时间为5s。

据了解，零跑C11将于今年亮相，并于2021年三季度正式量产。

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