西门子v90伺服1报文怎么设置速度

1.概述

S7-1200 系列PLC 可以通过PROFINET 与V90 PN 伺服驱动器搭配进行速度控制，PLC 进行启停和速度给定，速度控制计算在V90 驱动器中，实现的方法主要有以下两种：

（1）PLC 通过FB285（SINA_SPEED）功能块，V90 使用1 号标准报文，进行速度控制。

（2）不使用任何专用程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制，V90 使用1 号标准报文，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。

2.V90 PN 配置要点：

（1）设置控制模式为“速度控制(S)”：

  （2）配置通信报文为标准报文1：

（3）在线连接V90 后，点击“设置PROFINET->配置网络”，设置V90 的IP 地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与S7-1200 项目中配置的相同。注意：参数保存后需重启驱动器才能生效。

1、加减速时间在PLC里调整，工具--运动--轴0--电机时间，可以设置加减速时间

2、伺服电机刚性调整时，先将伺服电机运行到中间行程，在V90 调试软件界面，调整位置幅值，然后再开始一键优化，确保不碰到限位开关。

具体信息见附图。

3、V90驱动器优化

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/10_Turning/00_Tunning/Tunning.htm

1.添加FB284库指令 在全局库中双击库指令SINA_POS(FB284)添加到程序块中

2.输入说明 ModPos可以设置为1-8,此参数用来设定伺服的运动模式

3.相对运动:设定的位置是相对当前位置移动的距离。

4.绝对运动:设定的位置值是相对原点的位置,必须先回原点才能进行绝对运动。