台达a2伺服怎么算最高转速

台达A2伺服，默认，10万个脉冲，电机转一圈。128万=脉冲数*齿轮比 P1-44=128，P1-45=10 即：PLC给伺服发128万/（P1-44/P1-45）个脉冲，电机转一圈。P1-44/P1-45=128万/脉冲数，电机转一圈P1-44和P1-45这两个参数是电子齿轮比，可调电机的运行速度。上电后，先将P2-15、P2-16、P2-17都设置成0。P2-10 设为1，伺服CN1的9号脚强制导通，伺服使能（伺服ON）。有些参数需要将P2-10设为101，解除使能后才能更改。P4-05 可设置点动的转速。如果要恢复参数为出厂值，P2-08 改为10即可。其它参数P2-00至P2-04根据需要来调。如果电机噪音大，请将P2-04降低点即可。

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台达A2伺服主要参数

台达A2伺服，默认，10万个脉冲，电机转一圈。

128万=脉冲数*齿轮比 P1-44=128，P1-45=10

即：PLC给伺服发128万/（P1-44/P1-45）个脉冲，电机转一圈。

P1-44/P1-45=128万/脉冲数，电机转一圈

P1-44和P1-45这两个参数是电子齿轮比，可调电机的运行速度。

上电后，先将P2-15、P2-16、P2-17都设置成0。

P2-10 设为1，伺服CN1的9号脚强制导通，伺服使能（伺服ON）。有些参数需要将P2-10设为101，解除使能后才能更改。

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P4-05 可设置点动的转速。

如果要恢复参数为出厂值，P2-08 改为10即可。

其它参数P2-00至P2-04根据需要来调。如果电机噪音大，请将P2-04降低点即可

1、各类参数需要初始化改变。在接入线之前就应该把所有的参数初始化。首先控制卡就要选定正确的控制方式，一般来说将PID这类参数清零。这一步主要是将控制卡上的电的信号关闭，然后把关闭状态保存下来，保证下次开机之后还是这个状态。

2、设置台达伺服电机工作的设计转速。首先因为台达伺服电机主要是由外部控制的，所以我们必须提前设置好控制方式。这个控制方式主要是由设计转速控制的。我们要分清楚工作的状态以便于更好的调整台达伺服电机的转速。

3、接通电线后确认是否正常使用。将控制卡断电以后，需要将控制卡和台达伺服电机连接起来，起这个作用的就是电线。在接通电线以后需要反复的查看有没有错误，确认台达伺服电机是不是能够正常的使用。4、试清楚方向。台达伺服电机的控制方向非常重要，如果方向的错误就会导致反馈出机器发射的信号错误，所以我们一定要调整好台达伺服电机的转动方向。

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