力士乐驱动如何初始化编码器设置

Lishile（力士乐）是一家生产和销售各种工业自动化设备的公司。他们生产的伺服驱动器通常都有编码器接口，可以连接各种不同类型的编码器。

要初始化编码器设置，您可以按照以下步骤进行 *** 作：

确认编码器类型：首先需要确定所连接的编码器类型，例如绝对编码器或增量编码器。这将有助于您在驱动器上选择正确的编码器类型和相关设置。

设置编码器类型：在力士乐驱动器的参数设置界面中，您需要找到与编码器相关的参数，并根据所连接的编码器类型进行设置。通常，您需要设置编码器类型、分辨率和计数方向等参数。

校准编码器：在将编码器连接到驱动器之后，需要对其进行校准以确保其准确性。您可以使用力士乐驱动器提供的校准工具或使用其他可用的校准工具。在校准过程中，您需要按照驱动器和编码器的说明书中提供的步骤进行 *** 作，并记录相关的校准参数。

验证编码器：在完成编码器的设置和校准之后，需要对其进行验证以确保其正常工作。您可以使用力士乐驱动器提供的监控工具或其他可用的工具来监视编码器的输出并进行验证。

请注意，以上步骤仅供参考，具体的初始化编码器设置可能会因设备型号和编码器类型的不同而有所变化。建议您在进行任何设置或校准 *** 作之前仔细阅读设备和编码器的说明书，并遵循制造商的建议和指导。

加工中心重新设置编码器计数器的方法如下：

1、按输入/输出键，在菜单处输入“-9999”。

2、按下重新设置编码器计数器（基本）。

3、将光标移动到 *** 作栏，选择需要设定的轴。

4、在 *** 作栏左下角输入“1”，等“1”自动变为“0”可解除报警，若还在报警，可以按下紧急停止开关，并且关上门，恢复紧急停止开关，这样也可以解除报警。最后输入“2”，设定完成。

可以这样设置：

第一步：把VMIX端设置成listener模式。

注意，目前只有VMIX23版本支持SRT协议。

VMIX下Srt协议编码器设置教程

第二步：设置Listener模式下的相关设置。

码流类型：Listener

port：端口号，与Caller端一致

延迟：200

密码：选填，看Caller端设置

解码器延迟：选填

VMIX下Srt协议编码器设置教程

第三步：登陆ZY-EDHV201后台，选择SRT协议

VMIX下Srt协议编码器设置教程

第四步：把编码器设置成Caller模式，对端地址是指Listener端的IP，如果异地传输，可以设置成公网独立IP。

端口要与Listener端一致。

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