步进电机驱动器该怎么设置

步进电机驱动器上的开关有D1、D2、D4-D6，其设置方法分别如下：

1、D1设置驱动程序发送脉冲的方式。 如果步进电机驱动器未发送脉冲来控制电机本身，则D1设置为OFF。 如果步进电机驱动器自身发出脉冲，则将D1设置为ON。

2、D2设置也是驱动程序发出脉冲的方式，但条件是D2设置仅在D1设置为OFF时才生效。

3、D4-D6设置步进电机的工作细分数，即步进电机旋转一圈所需的脉冲数。 细分越大，精度越高，但是产生误差越容易。

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步进电机驱动器的工作原理：

步进电机驱动器的原理由单极性直流电源供电。只要步进电动机的相绕组在适当的时机通电，步进电动机就可以逐步旋转。

步进电机不能直接连接到工频交流或直流电源，而必须使用特殊的驱动器。如图所示，它由脉冲发生控制单元，电源驱动单元和保护单元组成。驱动单元必须直接与驱动器耦合，并且也可以理解为微计算机控制器的电源接口。

工作频率由高压UH供电，以增加导电相绕组的电流前沿，并且在通过该前沿之后，使用低压UL来维持绕组的电流。这种效果还改善了驱动器的高频性能，并消除了对串联电阻Rs的需求，从而消除了额外的损耗。

有。

步进驱动器把细分脉冲传给步进电机，其实在这个过程中步距角是变小了的，比如步进驱动器是在20的细分状态下，真正的步距角只有二十分之一。

可以很好的解决步进电机在低速的时候的的震动：通过步进驱动器细分可以很好的解决这个问题，让步进电机在低速的时候不会有的震动在共振区的时候也可以很好的解决这个问题。

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注意事项：

电源电压要合适，直流输入的+/-极性不得接错，驱动控制器的电流设定值应该合适。

控制信号线接牢靠，工业环境下应考虑屏蔽问题。

不要一开始就把所有线全接上，可先进行最基本系统的连接，确认运行良好后再完成全部连接。

必须事先确认好接地端和浮空端。

刚开始运行时，仔细观察电机的声音和温升情况，发现异常应立即停机调整。

参考资料来源：百度百科-步进电机驱动器

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