步进电机驱动器半流设置和衰减设置是什么意思,怎么设置?

电流是电机运行的载体，但电压的高低也直接影响到电流，很多人使用步进电机存在误区，认为半流的作用是减小发热。其实半流是节约电能考虑的。低劣而发热的电机，能耗本来就高，一定要通过静态半流来控制电机的发热。好的电机发热本来就小（当然连续高速不间断运行还是会发热，但半流就没有意义了），何况电机静止和运行能耗一样高的产品，肯定会考虑降低能耗。

步进电机半流的运用：1：物体给步进电机反作用力较小的设备（大部分是这样结构），请用半流，甚至使能电机。

2：反作用力需要步进电机自锁才能定位的结构，请选择全流。（例：上下传动结构）

衰减电流设置一般没有多大意义。

很多驱动器都有自动衰减电流（自动内部调节，和保护电路），只有一些老款的驱动才有。

其实、任何电器元件的电流都有衰减过程。只不过，其它元器件的衰减过程是瞬间完成的，所以被忽略了。而电感的特性就是有阻止电路改变的能力，也就是说，电感中的电流不能瞬间改变，所以，有一个衰减的过程。其原理是由于电流变化是电感线圈中的磁通发生改变，磁通的变化又在线圈中产生了电动势，这个电动势的方向恰好是阻止电流变化的方向，也就是说，当电流变大时，电动势与电流方向相反，起减小电流的作用；电流变小时，电动势方向与电流方向相同，其加强电流的作用。由于这个电动势的存在，电感才有衰减电流的过程。而在电路设计中，也都要设置相应的保护措施，以保证在断电过程中，能够使电感顺利完成这个过程，不至于产生瞬间大电流损坏电路。

步进电机驱动器上的开关有D1、D2、D4-D6，其设置方法分别如下：

1、D1设置驱动程序发送脉冲的方式。 如果步进电机驱动器未发送脉冲来控制电机本身，则D1设置为OFF。 如果步进电机驱动器自身发出脉冲，则将D1设置为ON。

2、D2设置也是驱动程序发出脉冲的方式，但条件是D2设置仅在D1设置为OFF时才生效。

3、D4-D6设置步进电机的工作细分数，即步进电机旋转一圈所需的脉冲数。 细分越大，精度越高，但是产生误差越容易。

扩展资料：

步进电机驱动器的工作原理：

步进电机驱动器的原理由单极性直流电源供电。只要步进电动机的相绕组在适当的时机通电，步进电动机就可以逐步旋转。

步进电机不能直接连接到工频交流或直流电源，而必须使用特殊的驱动器。如图所示，它由脉冲发生控制单元，电源驱动单元和保护单元组成。驱动单元必须直接与驱动器耦合，并且也可以理解为微计算机控制器的电源接口。

工作频率由高压UH供电，以增加导电相绕组的电流前沿，并且在通过该前沿之后，使用低压UL来维持绕组的电流。这种效果还改善了驱动器的高频性能，并消除了对串联电阻Rs的需求，从而消除了额外的损耗。

cr10步进电机参数设置方法：

1、芯片是自己进行了脉冲分配，芯片上标明的细分个数需要乘上步进电机的极对数。

2、低频区域与电机的本体有关，每个型号的电机都不一样。

3、需要电流衰减的速度也有区别，慢速的时候要慢衰减，在不影响下一步的情况下减小本步的电流变化快慢，防止突然充放电。

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