欧姆龙plc脉冲+方向编程方法

一、脉冲输出作用

1、PLC与步进电动机或伺服电动机的驱动器相匹配，采用CW/CCW脉冲输出、脉冲+方向输出，控制电动机的速度、位置、转矩运行。

2、通过方向自动选择功能（根据指令指定的脉冲输出量与脉冲输出当前值相比为正或负确定运行方向），控制电动机在绝对坐标系上定位。

3、可进行三角控制（无恒定速度时间的T型控制）。加减速必要的脉冲输出量超过设定的目标脉冲输出量的情况下进行此控制方式。

4、用PLS2指令在定位中可变更定位目标位置（多重启动），可变更位置、速度、加减速度类似于变频器的多段速控制。

5、可以在速度控制模式下，通过触发条件（中断恒定距离进给）转变为定位控制模式。

6、可在加减速中变更目标速度、加减速比率。

7、以上是恒定占空比的脉冲输出，用PWM指令还可以输出可变占空比的脉冲信号，多用于照明与电力调节。

二、脉冲输出模式

1、连续模式，用于速度控制，要用指令INI来控制脉冲的停止输出。

2、独立（单独）模式，用于位置控制，要用指令PULS来设定脉冲输出量。

脉冲输出端子的分配在不同品牌、不同型号的PLC主单元上的位置不尽相同，其输出频率也不尽相同详细说明需要查找样本说明书。

脉冲加方向一个功能块实现伺服点动。PLC控制伺服通常采用脉冲方向的方式，欧姆龙plc脉冲方向点位配置是脉冲加方向一个功能块实现伺服点动，因此，控制一个伺服需要两路输出，一路发脉冲控制伺服的位置和速度，一路输出方向信号，控制伺服的方向。

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