大疆悟Inspire 2 的云台的工作模式是怎么样的？

跟随模式：云台水平方向随飞行器移动，而云台横滚方向不可控，可远程控制云台俯仰。

自由模式：云台水平转动方向独立于飞行器机头航线运动，而云台横滚方向不可控，用户可以远程控制云台的俯仰角度。

复位功能：云台水平方向由当前方位回中至飞行器机头方位，两者角度始终保持一致，云台俯仰角度在回中过程中保持不变。

当您的悟 1 设置了双控之后，从机需要先请求云台控制权，当从机有云台控制权后，可以在“遥控器设置——遥杆模式——自定义”，里面进行遥杆设置。

从机只能通过遥杆控制云台的Y/P/R轴，无法再通过拨轮控制。

* 如果从机自定义C1/C2按键为云台的一些响应动作，比如云台回中，按C1/C2键依旧有效

悟 1主从控设置好后分两种情况：

1. 云台控制权在主控上，这时云台模式完全由主控决定（可选择自由模式、跟随模式、云台回中），从控无法改变云台模式；

2. 云台控制权被从控获取，此时云台默认进入自由模式，主控和从控上都有两个云台模式（自由模式、云台回中），可以根据需求，点击云台回中，使云台朝向与飞行器机头朝向一致。云台回中命令执行完后，云台模式又会默认回到自由模式。

如果不希望在设置好主从控后云台默认进入自由模式，想要云台始终跟随飞行器的偏航方向，您可以把云台控制权保持在主控上即可，如果从控已经获取控制权，则建议从控再次点击 app 上的云台图标归还主控云台控制权，或者可以直接由主控手点击主遥控器 app 上的云台图标夺回云台控制权即可默认回到云台跟随模式。

* 教练模式下同理

---