怎样通过Simulink输入CarSim的初始车速？

CarSim与Simulink联合仿真——ABS

下图为CarSim软件所提供的一个CarSim与Simulink联合仿真的例子

以CarSim中所提供的与Simulink联合仿真的一个例子为例（稍有修改），来介绍CarSim与Simulink联合仿真的整个过程，例如

车型

B-class，Hatchback：No ABS

初始车速

65 km/h

节气门开度

0

档位控制

闭环自动挡模式

制动

0.3s后紧急制动

方向盘转角

0 deg

路面

对开路面

仿真时间

10 s

仿真步长

0.001 s

说明：选用同一车型的两辆汽车，同样的仿真工况，但其中一辆加入在Simulink中建立的ABS控制器，相当于一辆汽车带有ABS，而另一辆汽车没有带ABS，方便对比。

*** 作过程：

1、双击桌面carsim2017.1图标——打开自己新建的数据库——进入主界面。

在CarSim主界面中，主要有三大部分：车辆参数及仿真工况的设置、数学模型求解、后处理。用户可以修改车辆参数，根据需要来设置仿真工况，图中所示为双移线仿真工况。在后处理部分，可以显示模型的仿真动画及绘制仿真曲线，如下图：

2、点击“Duplicate”来新建一组Dataset——在文本框中分别输入“Example”和“ABS”——点击“Duplicate”——完成。

3、选择“Datasets”下拉菜单。

4、点击下三角，选择相应的车型。

5、新建一个所要求的仿真工况：点击下三角——复制——在文本框中依次输入“ABS Example”和“Split Mu”——Copy and Link——完成新建——点击“Split Mu”。

个人中心可以修改。

打开手机上的carlife，找到个人中心，找到修改，点进去点击头像就可以改名字了。

CarSim是专门针对车辆动力学的仿真软件，CarSim模型在计算机上运行的速度比实时快3-6倍，可以仿真车辆对驾驶员，路面及空气动力学输入的响应，主要用来预测和仿真汽车整车的 *** 纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性，同时被广泛地应用于现代汽车控制系统的开发。CarSim可以方便灵活的定义试验环境和试验过程，详细的定义整车各系统的特性参数和特性文件。

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