安川伺服电机SGDV--2R8A01B,外部模拟量控制速度模式，参数怎么设置？

请参考输入信号分配，PN000.1控制方式选择\x0d\x0a0 速度控制（模拟量指令）\x0d\x0a1 位置控制（脉冲序列指令）\x0d\x0a2 转矩控制（模拟量指令）\x0d\x0aCN1针号接线有40-/S-ON（伺服ON输入）\x0d\x0a41-/P-CON（P动作输入）\x0d\x0a42-P-OT（禁止正转侧驱动输入）\x0d\x0a43-N-OT（禁止反转侧驱动输入）\x0d\x0a44-/ALM-RST（警报复位输入）\x0d\x0a45-/P-CL（正转侧外部转矩限制输入）\x0d\x0a46-/N-CL（反转侧外部转矩限制输入）\x0d\x0a\x0d\x0a基本针对你这款驱动，接线没有问题，只需修改P000参数；一般设置以下参数：\x0d\x0a建议刚性P103不要手动调整，用软件自动测试负载就好，且用无指令调节，如果负载悬殊不大，默认，即设置以下参数即可；P216和P217平滑度设置0005就好，越大虽然约平稳但速度一旦过大，精度相对就会下降。\x0d\x0a通电F10报警消除方法\x0d\x0aP00B改为0 1（单相输入）0（零速停止）1（显所有参数）\x0d\x0aPOT ↔ NOT（交替闪烁）————消除方法\x0d\x0a P50B改为 654（44号脚）8 （固定为反转侧可驱动）\x0d\x0aPOT（闪烁）消除方法 \x0d\x0aP50A 改为8170自动 \x0d\x0a 改为8100手动（40号脚）接5伏控制BB锁\x0d\x0aP200 方向，正负逻辑更改 0000或0005断电\x0d\x0aP000——位置控制0010 \x0d\x0aP20E 编码器分辨率13位电机8192\x0d\x0a 编码器分辨率20位电机1048576（目前新电机用）\x0d\x0aP210(滚珠丝杠)\x0d\x0a指令单位0.001mm 节距10mm\x0d\x0a10÷0.001=10000 ×(电机旋转M圈÷负载轴N圈)\x0d\x0aP210(圆台)\x0d\x0a指令单位0.01°一圈360° \x0d\x0a360÷0.01=36000×减速比(20,30,40,60等)\x0d\x0aP210(皮带+皮带轮)\x0d\x0a指令单位0.005mm 皮带轮周长π×轮直径（100mm）\x0d\x0a100×3.14÷0.005=62800×减速比

A参数中控制方式；

B参数修改频率指令和运行指令；

C参数修改加减速时间；

E参数中对变频器控制的电机参数进行设定；

F参数（带编码器的话进行设置）；

L参数 设置一些保护；

一般的也就这些。

安川电机(中国)有限公司是有近100年历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，于1999年4月在上海注册成立，注册资金3110万美金。 随着业务范围和企业规模的不断扩大，公司除上海总部外还在广州、北京、成都等地开设了分公司。

并在中国各地区设立了代理店和经销商，组成一个强大而全面的服务网络，使客户能最快捷地获得专业的咨询服务。公司设有销售部、技术部、售后服务部、物流部等部门，企业规模在不断地扩大中。

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