adams中为什么机构添加重力后运行会报错

出现这个错误提示是未满足建立齿轮副的条件.

仔细按下面的步骤可创建成功：

确定创建齿轮副的3个构件：齿轮、齿条、机架（机架可以是大地或其他构件）.

1、齿轮用转动副A与机架连接,且First Part必须是齿轮.

2、齿条用移动副B与机架连接,且First Part必须是齿条.

3、在机架上创建一个Marker（Marker C）,位置在齿轮齿条的啮合节点,且其z轴平行于节点速度方向.（重要：该marker必须在机架上）

4、创建齿轮副,在d出的对话框中,Joint Name中填入转动副A,移动副B；Common Velocity Marker中填入Marker C.

6、点OK.齿轮齿条传动关系应能建立成功.

重要：转动副A、移动副B的Second Part以及齿轮等速点（节点）Marker所在的构件必须是同一个构件.

双击作用力，直接可以编写函数，这个函数的自变量可以为AZ（marker_N，marker_M），即AZ为N点相对与M点在Z方向上的角度变化，当然你可以写成AX或AY，以这个自变量编写你的作用力函数。

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